一.序:
二.目录:1. PX4源码的下载和编译2. QGC地面站的下载和安装3. PX4硬件结构4. PX4软件结构5. PX4的启动流程6. PX4的uorb通信机制7. PX4的mavlink消息定义8. PX4的sensor校准9. PX4的飞行模式与整体控制流程10. PX4的姿态解算分析11. PX4的姿态控制分析12. PX4的位置控制分析13. PX4的位置解算分析14. PX4的决策机构分析最后编辑于:2020-01-01 03:47 |
|