|
今日获悉，字节机器人团队计划扩充到上百人，目前约50人。值得一提的是，其计划生产一些服务字节自己的电商履约需求，能在仓库里分拣、打包货物的机器人。字节机器人团队目前隶属于字节 AI Lab，其负责人是 AI
Lab 总监李航。李航曾担任华为诺亚方舟实验室主任和首席科学家，2017 年加入字节，现在向字节副总裁、算法技术负责人杨震原汇报。字节跳动的机器人探索始于 2020 年，当时字节跳动创始人张一鸣对机器人表现出兴趣，此后会不定期参与机器人项目讨论。约一个月前，张一鸣与字节跳动 CEO 梁汝波、算法技术负责人杨震原、字节跳动产品和战略副总裁朱骏，和曾任字节战投负责人，现任集团战略负责人的赵鹏远一同参与了和 AI Lab 机器人团队的讨论。与以往不同，这次会议的目的是探讨字节机器人的产业化落地方向与计划。此前，字节对机器人的投入以技术尝试为主。到2021 年底，团队只有十余人，2022 年之后开始逐渐增加投入。会上有机器人团队成员提出：机器人行业的商业化门槛是 1000 台，可以此为产业化目标的参考。张一鸣、朱骏等一些参会管理层的反馈是
“1000 台有点少”：“为什么特斯拉要搞 100 亿台，我们只搞 1000 台？”杨震原在这次讨论中提到，做机器人无非三种可能性：一是追求在技术山顶上插杆旗，就像波士顿动力那样做出一个技术领先的原型；二是用现有的相对成形的方案服务字节的内部需求；三则是用相对成熟的方案对外找客户，把规模做大。近期，字节机器人团队再次讨论了业务方向，目标更明确了，分为两大部分：一是生产一些机器人，优先服务字节的电商履约需求；二是关注前沿技术，探索把 AI 大模型能力用到机器人上。电商履约是指在电商交易完成后，平台把货物送到消费者手中的过程，它涉及仓储里的分拣、组货和打包，以及物流环节。字节现在已建立了一些自营仓库，主要服务字节电商中的抖音超市，抖音超市占字节电商业务的比例还很小。字节想用机器人代替人类完成拣货、搬运和打包等过程。中国的人力成本现在不算昂贵，但使用机器人还有其它好处：它更能应对大促、爆品销量大增带来的短时间仓储工作量的大增。前段时间，特斯拉人形机器人的出现爆火了一波，如今字节也开始“捣腾”机器人，后续市场反馈如何还有待时间验证，但无论如何方向是对的：用机器人替代人类工作，应对大增的仓储工作量。可以说，极强通用性的人形机器人将是机器人界的iPhone，类比自动驾驶，通用机器人不需要完全通用才有商业价值。根据相关报道，美国当前最低时薪7.25美元，即便只替代最基础的岗位，人力成本也将大幅下降。根据莱特定律，产量从一到十的过程中，生产成本会有三次15%左右的降低，最终生产成本会降到原来的60%左右。过去大多数时间里科技进步是线性的，摩尔定律将其变为了指数级。从1958年半导体的发明到2022年已到达古印度舍罕王故事中“棋盘的后一半”。众所周知，力传感器与编码器是人形机器人的核心部件，其中力传感器感知并度量力，在人形机器人关节上具有应用，编码器可测量旋转角度与速度，可通过伺服系统应用于人形机器人中。从竞争格局来看，高端编码器与多维力矩传感器由于技术壁垒较高，国内可量产的企业较少。开源证券孟鹏飞等人6月26日研报表示，高精度传感器作为现代工业发展的重要基础，其在消费电子、汽车、工业等领域具有广泛应用。由于高精度传感器具有显著的技术壁垒与制造壁垒，国内高精度传感器严重依赖海外进口，海外“卡脖子”现象比较严重。在政策催化下，高精度传感器的战略地位有望不断提升，本土替代或将加速推进。据了解，力矩传感器又称为扭矩传感器，可对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，能够将扭力的物理变化转换成精确的电信号，具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。按照测量维度，力传感器可以分为一至六维力传感器。六维力传感器是目前维度最高、力觉信息反馈最为全面、难度最大的力觉传感器，最早应用于航空航天市场，后逐步应用于打磨、铣削、焊接及装配场景的工业机器人以及对传感性能要求更高的协作机器人值得一提的是，一台进口的六维传感器价格接近国内一台协作机器人的价格！人形机器人是人工智能的载体，是一个“输入-计算平台-输出”的过程，过去机器人仅有“输出”，新的产品定位和商业模式下，有业内人士看好特斯拉实现人形机器人梦想，他们认为本质逻辑为其具备完成商业模式闭环的能力，以核心软硬件自研+低成本、规模优势的供应链为护城河：1）FSD视觉感知算法可以在机器人上复用，并以智驾领域积累的Know-How进行赋能，未来FSD V12、Dojo超算落地将大幅提升AI训练速度；2）电车供应链直接迁移（传感器、电机、减速器等），规模化降本能力强（具备硬件制造、降本能力）；3）自有工厂创造应用场景，以机器学习+大量数据的方式，在真实的场景不断训练-优化机器人。据了解，特斯拉机器人Optimus躯干关节有28个执行器（旋转14+线性14），手部有12个执行器。旋转关节：采用旋转式驱动器，主要由无框力矩电机+谐波减速器（有可能部分替换为行星）+力矩传感器+编码器构成；线性关节：采用线性驱动器，主要由无框力矩电机+滚柱/行星滚珠丝杠+力矩传感器+编码器构成；手部：每个手有6个驱动器，主要由空心杯电机+精密行星齿轮箱+力矩传感器+编码器构成。
|
