一个新的机器人时代已经开启,几位顶级AI、机器人大佬,如何思考具身智能?大模型给机器人带来了怎样的变革意义?人形机器人多久能进入家庭? 从早稻田大学1972年研发的WABOT,到特斯拉2022年首秀的Optimus,人类科学家对人形机器人的研发走过了半个世纪。在这半个世纪里,人形机器人的发展已经从本田ASIMO、波士顿动力Atlas代表的技术验证期,过渡到了以特斯拉Optimus为代表的商业试水期,一个新的机器人时代正在开启。 为此,至顶科技特别策划推出《机器人新纪元》专题报道,旨在探寻全球机器人团队的技术变迁和创新故事。 本文收录于至顶科技《机器人新纪元》专题。 作者| 金旺 栏目| 机器人新纪元 我们有幸在这个科技创变新周期,现场聆听了这场重磅对话。以下为本次论坛圆桌对话内容,科技行者进行了不改变原意的整理: 01 10年内,更聪明的机器人进入家庭 我对技术发展比较乐观,我认为,1-3年,L4/L5级别的自动驾驶就能够实现,5-10年,能够进入工厂、进入家庭的很聪明的机器人就能实现。 02 如何用技术应对人口老龄化难题? 03 大模型助推机器人产业落地 王田苗:您觉得特别值得科技创建者来推动联合这样一个赛道是什么? 邓志东:现在来看的话,我比较看好人工智能、人形机器人、自动驾驶三个方向。 2012年以来,人工智能热潮在全世界再次兴起,最初主要是以深度卷积神经网络为代表的弱人工智能,整个弱人工智能应该说全面赋能了自动驾驶,但是我们实际并没有看到真正有L4级自动驾驶技术在产业落地。 去年年底以ChatGPT为代表的通用人工智能出现之前,其实大家对人工智能产业是有怀疑的,尤其是看不到多少成功落地的案例。通用人工智能出现以后,这样的现状有所改变,如何去用大模型?如何用这样的通用AI能力去赋能自动驾驶与机器人? 机器人在弱人工智能时代,其实与人工智能之间的结合并不是很多,但现在与大模型结合有了新的机会。 大模型的能力,再加上思维链等提示词工程甚至可以实现零样本学习,这有可能更多地推动人工智能与自动驾驶、机器人的结合,在未来或有更多真正产业落地应用的机会。 王田苗:我有个个人观点,基于人工智能大模型进行创业的团队,现在更需要在大模型的基础上找出具体应用场景来创新? 邓志东:我同意这样的观点。 我觉得做大模型其实非常困难,我们更应该关注怎么去用好大模型,搞机器人、自动驾驶的,更应该关注怎么去使用,使用大模型的能力,这个是最重要的事情。 我有三个观点: 第一,我们应该更多关注大模型的应用,语言智能是我们人类和动物之间的根本区别,所以用语言智能就可以提供与人类一致的感知、预测、决策及规控能力,甚至可以用我们人类经验去对它进行反馈矫正; 第二,利用世界的知识模型、知识图谱去推动完成目标的理解,之前我们只能做到感知,做不到理解,现在从某种意义上说视觉理解可以通过世界知识模型的构建来实现; 第三,用大模型支撑自然人机交互,通过它可以进行完全自然的人机交互,从而进一步实现主动感知。 我觉得这三个方面是很重要的。最重要的是,对通用人工智能来说,同一个模型可以干很多事情,例如可以做感知,可以做决策,可以做规划,甚至可以做性能评估等,这与弱人工智能一个模型只能完成一个任务是完全不同的。 04 大模型+机器人,从封闭环境走向开放环境 王田苗:您认为人工智能为机器人产业带来了哪些机会? 熊蓉:人工智能技术与机器人结合能够不断提升机器人的智能移动能力、智能操作能力,以及智能交互能力。 第一,像现在大模型的诞生,直观来讲,我们会看到它对机器人和人的这种自然语言交互、以及视觉交互,能够有一个很好地提升。 我们在早几年也有看到市场上出现过一些家庭陪伴聊天机器人,但当时只是热了一阵子,因为它整体交互能力做得不够好,给人的感觉还是比较呆板、不够智能,现在语言大模型在这方面有了很好的提升。 第二,我们现在可以把语言和视觉的大模型与机器人的技能学习结合,例如与操作能力的学习结合起来。 我们之前也做过这样的尝试,通过预训练的语言大模型、视觉大模型和机器人抓取模型结合,我们可以看到: 一方面,我们可以给它灵活地下达指令; 另外一方面,我们可以实现一个有目标性的智能抓取,改变了前面我们必须模块化定义机器人的目标检测、定位、抓取决策,任何一个环节出错都有可能影响最后的成功率。 而机器人抓取模型的学习,例如2015年谷歌用16台机器人训练了6个月时间,实现的是无目标抓取,只是抓取,并不识别物体。 我们现在做的,是把二者进行结合,实现有目标的智能抓取。 因此,将感知智能和运动智能结合,实现感知运动智能,可以进一步提升机器人的智能性,从而更好地适应开放动态的环境。 这可以改变我们现在的机器人还是在一种受限受控的环境下运行的现状,从面向工业应用场景推广到更加开放动态的环境,带动服务机器人的发展。 王田苗:您认为什么场景中会出现单品出货量超过100万台的机器人物种? 熊蓉:人工智能从专用人工智能走向了通用人工智能,对机器人而言,也需要从专用型机器人向通用型机器人去发展,这也是为什么现在人工智能热潮中,人形机器人也形成了一个热潮的原因。 因为它代表的是未来一个通用型机器人,可以适应各种应用场景。 作者简介 PROFILE |
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