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颈椎的关节解剖 颈椎关节分为三个部分：寰枕关节、寰枢关节以及颈内关节（C2-C7） 寰枕关节 由枕骨凸起的凸面髁状突与寰椎凹面的上关节面组成的椭圆关节，关节的稳定性除了关节凹凸关系提供的固有稳定结构外，还有寰枕前膜、寰枕后膜等提供稳定 
寰枕关节有两个自由度，主要的动作矢状面的屈曲和伸直，以及冠状面轻微的侧屈。水平面的旋转因为被限制严重而不被认为是第三个自由度 寰枢关节 由三个独立的关节构成，一个正中关节和一对外侧的关节突关节 正中关节：齿突穿过寰椎前弓与横韧带形成的骨-韧带环，形成正中关节 外侧关节面：寰椎的下关节面和枢椎的上关节面，关节面接近水平 
因为关节突关节面接近水平位，所以进行寰枕关节松动的时候，治疗师施力的方向也是水平的 寰枢关节有两个自由度，第一个自由度是水平面的旋转，颈椎大约50%的的旋转都发生在寰枢关节。第二个自由度为矢状面的屈曲—伸直。冠状面的侧屈角度十分有限一般不被认为是第三个自由度 颈内关节 C2-C7骨突关节表面与水平面呈45°，上关节面斜向前向下，下关节面斜向后向上 
因为骨突关节面与水平面呈45°，所以对C2-C7关节进行松动的时候，治疗师施力的方向也需与水平面的呈45°角，如患者仰躺，进行颈椎后向前松动时，施力方向应朝向眼睛的方向 颈椎的运动学 矢状面运动学 屈曲与伸展的关节运动 寰枕关节：根据凸面在凹面上的关节运动，颈椎伸直时，髁状突向后滚动向前滑动，颈椎屈曲时，髁状突的运动则相反 寰枢关节复合体：允许较小的屈伸活动15°，寰椎在伸展是时向后倾，寰椎在屈曲是时向前倾 颈内关节：伸展时，上位椎体下关节面相对于下方关节面向下和后侧滑行。屈曲时，则是上位椎体下关节面相对于下方关节面向上和前侧滑行 
前突和后缩的关节运动学 头部前突：颈椎中-下段屈曲C3-C7,同时会上段颈椎伸直（C1-C2） 头部后缩：颈椎中-下部伸展C3-C7，同时颈上部屈曲（C1-C2） 
水平面运动学 轴向旋转的关节运动学 寰枢关节复合体:寰椎和横韧带以齿突为轴心，在枢椎近水平面的上关节面上旋转，每个方向大约35-45° 
冠状面运动学 颈内关节 C2-C7 的旋转主要由关节突关节面的空间方位导向。旋转过程中，下关节面于同侧向后侧和且向下滑动。于对侧向前和且上方滑动,每侧大约为30-35° 
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