按照菜单栏CloudCompare各功能中文意思如下:file · open:打开· save:保存· Global Shift settings:设置最大绝对坐标,最大实体对角线· Primitive Factory:对点云进行原始加工,改变原始点云的形状· 3D mouse:对3D鼠标(如3Dconnexion)的支持· Close all:关闭所有打开的实体· Quit:退出
Edit:
· Clone:克隆选中的点云· Merge:合并两个或者多个实体。可以合并点云(原始云会被删除);可以合并网格(原始网不会修改,CC会创建一个新的网格结构)· Subsample:采集原始点云的子样本,可以用随机、立体、基于八叉树的方式采集,子样本会保持原始点云的标量、颜色、法线等性质。· Apply Transformation:可以对选中的实体做变换(4*4矩阵、轴线角,欧拉角)· Multiply / Scale:让选中实体的坐标倍增。· Translate / Rotate (Interactive Transformation Tool):可以相对于另外一个实体或者坐标系移动选中的实体· Segment (Interactive Segmentation Tool):通过画2D多边形分隔选中的实体· Crop:分割一个或多个在3D-Box里面的点云。· Edit global shift and scale:进行全局变换和和比例缩放。· Toggle (recursive):用于控制键盘的快捷键。· Delete:删除选中的实体。· Colors > Set Unique:为所选实体设置唯一一个的颜色· Colors > Colorize:为所选实体着色,具体表现为分别用所选颜色乘以当前颜色的RGB而得到新的颜色· Colors > Levels:通过调整颜色的柱形图变色,类似于Photoshop的Levels方法· Colors > Height Ramp:为所选实体设置颜色渐变(线形、梯形、环形)· Colors > Convert to Scalar Field:将当前的 RGB 颜色字段转换为一个或几个标量字段· Colors > Interpolate from another entity:在所选实体中插入另外一个实体的颜色· Colors > Clear:移除所选实体的颜色域· Normals > Compute:计算所选实体的法线· Normals > Invert:反转所选实体的法线· Normals > Orient Normals > With Minimum Spanning Tree:用同样的方法重新定位点云的全部法线(最小生成树)· Normals > Orient Normals > With Fast Marching:用同样的方法重新定位点云的全部法线(快速行进法)· Normals > Convert to > HSV:将云的法线转换到 HSV 颜色字段· Normals > Convert to > Dip and Dip direction SFs:转换点云的法线到两个标量域· Normals > Clear:为选定的实体移除法线· Octree > Compute:强制计算给定实体的八叉树· Octree > Resample:通过代替每个八叉树单元内的所有点来重新取样· Mesh > Delaunay 2.5D (XY plane):计算点云在xy平面上的2.5D三角剖分(Delaunay 2.5D triangulation,德洛内2.5D三角算法)· Mesh > Delaunay 2.5D (best fit plane):计算点云在最佳平面的2.5D三角剖分(Delaunay 2.5D triangulation,德洛内2.5D三角算法)· Mesh > Convert texture/material to RGB:将选定网格的网格材料和纹理信息转换为逐个点的 RGB 字段· Mesh > Sample points:在一个网格中随机取样· Mesh > Smooth (Laplacian):平滑一个网格(Laplacian smoothing,拉普拉斯平滑算法)· Mesh > Subdivide:细分网格,此算法递归细分网格三角形,直到他们的表面细分到用户指定值之下。· Mesh > Measure surface:测量网格的总体表面积和每个三角形的平均表面积,在控制台输出· Mesh > Measure volume:测量闭合网格的体积,在控制台输出· Mesh > Flag vertices:检查网格的基本特性,为每个网格样本做标志:0 = normal,1 = border,2 = non-manifold· Mesh > Scalar field > Smooth:平滑网格顶点相关联的标量场。此方法与高斯滤波(Gaussian Filter)相反。运用qPCV插件后,此方法特别有用· Mesh > Scalar field > Enhance:增强与网格顶点相关联的标量场。运用qPCV插件后,此方法特别有用· Sensors > Edit:修改指定传感器内外在参数· Sensors > Ground Based Lidar > Create:创建’Ground Based Lidar’ (= TLS)传感器实体,附加到所选的点云· Sensors > Ground Based Lidar > Show Depth Buffer:显示选中的Ground Based Lidar的深度· Sensors > Ground Based Lidar > Export Depth Buffer:以ASCII文件的形式导出选中的Ground Based Lidar传感器的深度图· Sensors > Camera Sensor > Create:创建影像传感器· Sensors > Camera Sensor > Project uncertainty:输出影像模块不确定的点云,输出不确定的x、y、z、3D信息· Sensors > Camera Sensor > Compute points visibility (with octree):统计选中影像传感器选中的点云。0=NOT VISIBLE,1=VISIBLE· Sensors > View from sensor:更改当前的 3D 视图影像设置以匹配选定的传感器的设置 (用泡沫视图模式)· Sensors > Compute ranges:计算全部点(对于任何点云)相对于指定传感器的范围· Sensors > Compute scattering angles:计算全部点(对于任何有法线的云)相对于选中传感器分散的角度· Scalar fields > Show histogram:对当前选中的实体显示有效标量域的柱形图· Scalar fields > Compute statistical parameters:计算统计分布(高斯分布、威布尔分布)· Scalar fields > Gradient:计算标量域的梯度· Scalar fields > Gaussian filter:通过应用一个立体高斯滤镜,平滑一个标量域· Scalar fields > Bilateral filter:用双边滤镜平滑一个标量域· Scalar fields > Filter by Value:用标量值筛选选定的云· Scalar fields > Convert to RGB:将有效的标量场转化为RGB颜色域· Scalar fields > Convert to random RGB:将有效的标量场转化为随机的RGB颜色域· Scalar fields > Rename:对选中实体重命名有效的标量域· Scalar fields > Add constant SF:用一个常数添加一个标量域· Scalar fields > Add point indexes as SF:用点索引的方式为所选点云创建一个新的标量域· Scalar fields > Export coordinate(s) to SF(s):导出坐标到标量域· Scalar fields > Set SF as coordinate(s):为选中的点云设置标量域的坐标· Scalar fields > Arithmetic:可以对在同一个点云的两个标量域进行标准运算(+,-,*,/),或者对单个标量域进行函数运算· Scalar fields > Color Scales Manager:色阶管理,可以管理和创建新色域· Scalar fields > Delete:对选中的实体删除有效的标量域· Scalar fields > Delete all (!):对选中的实体删除全部的有效标量域
Tools:
· Level:可以选择三个点确定一个平面来操作· Point picking:可以选择一个、两个、三个点来得到各种信息,如点的坐标、RGB、标量值、距离、角度等信息(尤其是两点间的距离)· Point list picking:可以选择多个点创建一个点列表,可以输出为一个文件、一个新点云、一个折线· Clean > Noise filter:类似于qPCL插件的S.O.R.滤镜,但又更多功能· Projection > Unroll:展开圆柱或圆锥体的点云成一个平面· Projection > Rasterize:栅格化点云(转化为2.5D网格),然后可以导出为一个新点云或者一个光栅图像· Projection > Contour plot to mesh:可以把一组折线转化为网格,输出边缘轮廓线· Projection > Export coordinate(s) to SF(s):导出坐标到标量域· Registration > Match bounding-box centers:调整所有选中的实体,让它们的中心在一个地方· Registration > Match scales:匹配所有选中实体的规模· Registration > Align (point pairs picking):在两个实体中挑选至少三个对应的点来对齐两个实体· Registration > Fine registration (ICP):自动精确地融合两个实体。前提是:①两个云大体上相融;②表现为同样的对象或者至少有同样的形状· Distances > Cloud/Cloud dist. (cloud-to-cloud distance):计算两个点云之间的距离· Distances > Cloud/Mesh dist. (cloud-to-mesh distance):计算点云和网格之间的距离· Distances > Closest Point Set:计算两个点云之间最近的点的集合· Statistics > Local Statistical Test:可以以标量域的局部统计为基础进行分割和过滤点云· Statistics > Compute Stat. Params:计算统计分布(高斯分布、威布尔分布)· Segmentation > Label Connected Components:设置最小距离,把所选的云分割成更小的部分,每一部分相互连接· Segmentation > Cross Section:用户可以定义一个裁剪框,可调整框的范围和方向,来裁剪点云。可以用来:①在一个或多个维度重复分割过程;②获取多边形的轮廓· Segmentation > Extract Sections:可以在一个点云的顶部画或者导入多边形来提取截面和轮廓· Fit > Plane:匹配点云中的一个平面和输出各种信息,如拟合 RMS、 垂直平面、地质的倾角、倾角方向值等· Fit > Sphere:适配点云中的一个球体· Fit > 2D Polygon:适配点云中的二维多边形· Fit > Quadric:适配点云中的2.5D曲面· Other > Density:估量一个点云的密度· Other > Curvature:估量一个点云的曲率· Other > Roughness:估量一个点云的粗糙程度· Other > Remove duplicate points:通过设置两点之间最小距离来删除重复的点
Display:
· Full screen:全屏· Refresh:刷新,强制刷新有效的3D视图的内容(OpenGL图形重绘)· Toggle Centered Perspective:在正交视图和对象中心视图模式中切换· Toggle Viewer Based Perspective:在正交视图和透视图中切换· Lock rotation about vert. axis:锁定围绕Z轴的影像旋转· Enter bubble-view mode:进入泡沫视图模式· Render to File:可以渲染当前的3D视图成一个图像文件(支持多数标准文件格式),还可以缩放以适应更大分辨率的屏幕· Display settings:对各种显示进行设置:颜色和材质、色阶、标签、其他· Camera settings:影像设置· Save viewport as object:保存当前3D视图的可视体的参数(影像位置和方、透视状态)为一个可视实体,这个实体自动地添加DB树的根· Adjust zoom:调整缩放比例· Test Frame Rate:测试帧速率,让有效的3D视图在一个较短时间旋转从而估量平均帧数,结果在控制台显示· Lights > Toggle Sun Light:切换太阳光· Lights > Toggle Custom Light:切换自定义的光· Shaders and Filters > Remove filter:禁用任何活动的着色器或者OpenGL过滤器· Active scalar field > Toggle color scale:为所选活动的实体切换色阶· Active scalar field > Show previous SF:改变当前所选对象的标量域,激活先前的标量域· Active scalar field > Show next SF:改变当前所选对象的标量域,激活下一个的标量域· Console:控制台(显示/隐藏)· Toolbars:工具栏,包括主工具栏、标量域、视图、插件、GL滤镜· Reset all GUI elements:退出前自动存储当前GUI信息(位置和工具栏的可见性等),可以恢复原始配置