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IIC : 先发送7个比特的地址位和1个比特的读写位，每个从机有自己的I2C地址，当发现该条指令是发给自己的时候，拉低SDA线（即回复ACK信号），然后主机发送或接收数据，完成传输。传输完成之后，主机发送停止位，完成该次传输。I2C最早是由PHILIPS提出来的，用于晶片间的传输，理论上可以连接128个从机（一般最多只接10个）,原则上只能以PCB板上的铜箔线路来走，然而目前许多应用却是把I2C缆线化。另外，I2C总线的管脚都是开漏输出，必须外接上拉电阻，阻值可以根据总线速度来推算，一般我们常用400kbps传输速率(标准模式：100kbps，快速模式：400kbps，高速模式：3.4Mbps)，上拉电阻选用2.2K。 与I2C相同可以接多个从机，只是每增加一个从机，线路至少要增加一条，其发送与接收可以同时进行，传输速度可达到几Mbps水平，比I2C快。 UART和后面两者最大的区别在于后面两者是同步的，要有统一的时钟线，而UART不需要，接线方便，但收发双方都需要配置相同的波特率，即设备要有自己的时钟源；I2C协议中是有地址规则的，因此在一对多通信的时候更有优势。常用来连接传感器；SPI编程简单，在设备不多，端口充足，对通信速度要求不高的场合可以应用，较常用来连接EEPROM、FLASH或液晶显示器。 |
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