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2002年5月，德国《国家自行车计划》Nationaler
Radverkehrsplan（NRVP）由德国联邦议院所有议会团体投票通过，目的是支持可持续交通并增加城市自行车骑行的吸引力，旨在促进自行车运动的发展。 目前，通过与德国弗劳恩霍夫协会等机构的共同研究，该《计划》已经升级至3.0版本，制定了德国自行车运动2021年至2030年的整体框架。
结合德国自行车的出行里程、使用频率和行驶距离等数据，德国《国家自行车计划》针对道路基础设施的建设和相应道路交通法规的制定采取相应的措施。
作为该计划的倡议和发起者，德国骑行者联盟（Allgemeine Deutsche Fahrrad-Club，ADFC）发挥了巨大的影响力。
德国骑行者联盟（Allgemeine Deutsche Fahrrad-Club，ADFC）于1979年9月27日创立于不来梅，目前总部设立于柏林，是一个自行车交通俱乐部，代表德国自行车骑行者的利益。
德国骑行者联盟（ADFC）在全德16个联邦州都设立有州协会，全德会员总数超过23万名会员，是全世界最大的自行车骑行者组织。在德国许多城市，德国骑行者联盟（ADFC）通过实地调查和研究，向当地政府机构积极地提供合理性建议，并与警方就自行车防盗、停放和安全等问题进行合作。2016年，德国骑行者联盟（ADFC）为其会员建立了移动故障服务网，确保在自行车发生严重故障或事故时进行现场维修或拖车到最近的修理场。德国骑行者联盟（ADFC）与德国最大的公立保险机构AOK共同发起Mit dem Rad zum Arbeit（骑自行车上班）活动，旨在激励员工骑自行车上班，并鼓励公司为此创造有利条件（例如增设淋浴和停车设施），目的是促进医疗保健和减少私人机动车出行。德国骑行者联盟（ADFC）与德国国家旅游局合作，每两年出版一次《骑自行车探索德国》Deutschland per Rad entdecken手册，并运营一个同名互联网平台。德国骑行者联盟（ADFC）地区协会经常性地组织带导游的自行车之旅，并为骑自行车旅行的人员提供优惠住宿。
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