子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”

解析：

三十而立，是说在前面阶段的学习和充实自己修养的基础上，确立自己在为人处事，对待生活的态度和原则。四十不惑，是三十而立的下一个阶段，四十不惑，是说用自己的原则在经历许多的人和事后，对自己的原则不惑，而不是说对什么都不疑惑，如果都不疑惑那就成为神人了。

五十知天命，也不是所谓的宿命论，而是明白所谓命运，现在的一切一切，都是自己造就的，因此就应不怨天、不尤人。六十而耳顺，是说这个时候，能明白是非，好的坏的自己能辨别。七十而从心所欲，不逾矩，是说到了七十岁时的时候，你在为人处事的方方面面都成熟。

做事的时候就基本不会犯错，而不是说随心所欲，想做什么就做什么。在本章里，孔子自述了他学习和修养的过程。这一过程，是一个随着年龄的增长，思想境界逐步提高的过程。就思想境界来讲，整个过程分为三个阶段：十五岁到四十岁是学习领会的阶段。

五十、六十岁是安心立命的阶段，也就是不受环境左右的阶段。七十岁是主观意识和做人的规则融合为一的阶段。在这个阶段中，道德修养达到了最高的境界。孔子的道德修养过程，有合理因素：第一，他看到了人的道德修养不是一朝一夕的事，不能一下子完成，不能搞突击。

要经过长时间的学习和锻炼，要有一个循序渐进的过程。第二，道德的最高境界是思想和言行的融合，自觉地遵守道德规范，而不是勉强去做。这两点对任何人都是适用的。曾仕强教授在百家讲坛，易经的奥秘中曾讲说，这几句的话的另一种意思：”在人的十五岁时候决定学习的方向。

三十岁的时候确定一生的原则。四十岁的时候对人生的目标不再动摇，五十岁的时候明白命运是自己造就的，六十岁的时候广泛听取多种意见，这样到七十岁的时候可以按照自己的心意去做就绝对不会做出逾矩的事情。