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llaolao 有一个驱动叫刘姥姥  There is a driver named 'llaolao'. 有一个驱动叫刘姥姥 刘姥姥是曹雪芹在《红楼梦》中塑造的一个著名角色。在《红楼梦》的众多角色中，刘姥姥是个配角，是一个乡下老太太。虽不是主要人物，曹公却不吝笔墨，大书特书，多次出场，尤其是两进荣国府，写得栩栩如生。而其中最精彩和妇孺皆知的，莫过于刘姥姥进大观园。在端庄文雅的小姐和贵夫人当中，她讲话粗俗，但却幽默实在，成为大家的“开心果”。 因为来自劳苦大众，言谈举止都“很接地气”，所以即使那些没认真读过《红楼梦》的人也都知道刘姥姥这个角色。 缘起 2016年夏季，在准备LINUX内核课程的时候，我想设计个小例子，让学习者可以很快上手开发一个内核模块，再通过内核模块来认识LINUX内核世界。顺着这个思路，当时的课程大纲中，第一讲是《从Linus说起》，第二讲便是《初始内核模块》。   在设计第二讲《初始内核模块》的讲义时，我构思写一个小的内核模块，在给这个内核模块取名字时，刚开始想把这个驱动叫helloworld，后来又想到hikernel，但都还不够生动。苦想之际，刘姥姥三个字跃入脑海，让我感觉眼前一亮。于是便有了刘姥姥驱动（llaolao）的第一个版本。  从此，这个驱动便走入了我的软件世界。每次讲Linux时，一般都会讲到这个驱动，提到刘姥姥，每次准备新的实验环境时，都会记得把这个驱动复制过去。 另外，在我学习和探索Linux内核的某个功能时，我喜欢写点代码试试，于是便在刘姥姥中增加功能。 命令机制 刘姥姥驱动有个命令机制，用户可以通过/proc/llaolao这个虚文件接受用户输入的命令。比如输入hot 命令，就可以显示系统的温度。  上图中的34000和33000分别代表34和33摄氏度。 日积月累，今天，刘姥姥驱动已经支持很多个命令，下面是格蠹小伙伴总结的列表： echo div0 | sudo tee -a /proc/llaolao表示进行除0操作。输入dmesg可以看到进行了div0操作。  表示进行测试空地址操作。输入dmesg可以看到进行了nullp操作。这里会出现core dumped错误，这正是我们想看到的。结果如下图所示。  echo timer0 | sudo tee -a /proc/llaolao表示进行了时间操作。输入dmesg可以看到进行了timer0的结果，结果如下图所示。  表示进行了查看每一个cpu信息的操作。输入dmesg可以看到进行percpu操作后的结果，结果如下图所示。  echo sysreg | sudo tee -a /proc/llaolao表示进行了查看系统寄存器信息操作。输入dmesg可以看到进行sysreg操作后的结果，结果如下图所示。  表示进行控制幽兰设备的JTAG开关操作。输入dmesg可以看到进行了ulan操作，结果如下图所示。  echo iram | sudo tee -a /proc/llaolao表示进行iram读写测试操作。输入dmesg可以看到进行了iram操作，结果如下图所示。 与时俱进 2021年，格蠹科技推出了基于ARMv8 SOC的开发套件GDK8。于是，刘姥姥便被移植到了GDK8，移植时，增加了一些针对GDK8硬件的功能，比如观察系统寄存器，读芯片温度等。今年，格蠹科技研发了基于RK3588的代码本，于是，刘姥姥驱动又被移植到了幽兰代码本。移植时，再次进行改进，增加了对RK3588芯片的支持。 今年夏季，多名大学生到格蠹实习，其中一位对刘姥姥驱动进行改进。让它可以动态识别硬件，以自适应的方式处理硬件差异。代码完成后，写了一篇很不错的文章《升级刘姥姥驱动有感》。 大有裨益 可能是因为刘姥姥这个名字接地气，每个人看了这个驱动的名字后，都记住了它。所以，有新任务时，很自然的就想到了它。似乎，刘姥姥驱动已经走进了大家的思维空间。 在格蠹，我和小伙伴们都喜欢拿刘姥姥驱动做PoC（概念验证）。比如今早，我在规划新的串口功能时，又是把刘姥姥驱动放在开发计划里。 因为大家都熟悉这个驱动，所以，我和小伙伴交流这个做法时，大家一看就懂，脑海里立刻就有了一幅“图”。 格蠹的实习生们大多也认识刘姥姥驱动。而且很快就能使用这个驱动做新的事情，“为我所用”。 GDK8和幽兰的用户们，也有很多人喜欢刘姥姥驱动，拿它学习，探索内核。 为了让更多人受益于这个驱动，前几天，我又安排小伙伴在幽兰的wiki中写了一篇文章，介绍刘姥姥驱动的基本用法，包括编译，加载和使用。 事上磨练 我喜欢朱熹，爱他的格物之法，但偶尔也读一点王阳明，理解一下“阳明心学”的奥秘。虽然不直接说格物，但是阳明心学的一个重要原则便是“事上磨练”。简单来说，事上磨练就是要到真实的世界里，经历真实的事情。 很多人学了很多年的Linux，但是没写过一行内核代码，这导致很多理解始终停留在概念层面，没有接到地气。 刘姥姥驱动则不然，通过它，用户可以亲手写代码，把自己的代码放入到内核世界，像刘姥姥进大观园那样真正走进LINUX内核世界。实际走进去看和在外面观这两种境界是迥然不同的。 【盛格塾】 正心诚意，格物致知 以人文情怀审视软件，以软件技术改变人生 格友公众号 盛格塾小程序 |
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