本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运机器人配置案例。 所需设备:西门子1200PLC、耐用通信Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc机器人。 ![]()
1、使用方法打开西门子博图配置软件,添加PLC; ![]()
2、导入PROFINET转EtherNet网关GSD文件; ![]()
3、安装PROFINET转EtherNet网关GSD后选择对应模块; ![]()
4、设置PROFINET转EtherNet网关IP及设备名称(本例名称为PN1设备IP为192.168.20.10); ![]()
5、设置发送接收数据长度(可添加更大长度); ![]()
6、下载组态到PLC,设置好机器人的IP地址,打开机器人设置菜单找到主机通讯选项; ![]()
7、找到搬运机器人控制端的TCP/IP选项; ![]()
8、设置机器人的IP地址(本例为192.168.0.10); ![]()
9、设置机器人连接的远程I/O的IP地址即PROFINET转EtherNet网关ethernet端的IP地址; ![]()
10、添加一个链接; ![]()
11、设置好从站IP(本例为192.168.0.5)厂商ID为170,设备类型11,产品代码1输入输出大 小32个字(64字节),Assembly instance的输入输出为100/150,如果设备不能导入eds文 件,参数可从网关的eds文件中查找; ![]()
12、打开PROFINET转EtherNet网关配置软件,因为PROFINET转EtherNet网关作为 EtherNet从站,所以选择PN2EIP; ![]()
13、设置PROFINET转EtherNet网关Profinet端的IP地址及设备名称(和博图组态保持一致); ![]()
14、数据长度为64字节(机器人设置为32个字所以要换算为64字节保持一致); ![]()
15、设置PROFINET转EtherNet网关在EtherNet端的IP地址; ![]()
16、设置PROFINET转EtherNet网关在EtherNet IP中的数据长度; ![]()
17、下载配置到PROFINET转EtherNet网关后重新上电即可使用。 |
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