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早在公元前350年，古希腊著名的哲学家亚里士多德在文献中对齿轮有过记录。公元前250年左右，数学家阿基米德也在文献中对使用了涡轮蜗杆的卷扬机进行了说明。在现今伊拉克凯特斯芬遗迹中还保存着公元前的齿轮。
一、齿轮传动的特点齿轮传动是通过主动齿轮依次拨动从动齿轮，以此实现传动的，其基本要求之一即是其瞬时角速度之比需要保持不变。齿轮传动的主要特点，我们可以总结为：1、适用的圆周速度和功率范围广；2、传动比准确、稳定，效率高；3、工作可靠性高，寿命长；4、可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动；5、要求较高的制造和安装精度，成本较高；6、不适宜于远距离两轴之间的传动。 二、齿轮传动的类型 齿轮传动是用来传递空间任意两轴间的运动和动力，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，齿轮传动的类型可以分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类。 1、平面齿轮传动 平面齿轮传动的用于两平行轴之间的传动，常见的类型有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿轮传动等三种。根据齿向的不同，平面齿轮传动可以分为啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合。 2、空间齿轮传动 空间齿轮传动是用于两相交轴或两交错轴之间的传动，常见的类型有圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动等。 缺点包括： 1）运转中振动、冲击和噪声，并产生动载荷； 2）无过载保护作用； 3）要求齿轮的切齿精度较高或具有特殊齿形时，需要高精度机床、特殊刀具和测量仪器来保证，制造工艺复杂，成本较高。 |
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