依安县来源游牧于此的“依克明安”蒙古部落。取其“依安”二字为县名。 夏、商、周朝，依安县是族游牧之地。秦、汉、三国、晋朝属扶余和北扶余之一部。南北朝为寇漫汉国。隋、唐朝属黑水部北栅地。五代、宋朝为契丹属地。金属生女真族，由蒲峪路辖。元朝属斡赤斤封地。明朝属奴儿干都司的福余卫。清朝初属索伦部，清乾隆二十二年(1757年)属黑龙江将军及依克明安旗(富裕县富海镇大泉子村)。中华民国时期，属黑龙江省龙江道。民国12年(1923年)10月23日，经黑龙江省长公署照准，建依安设治局，置龙泉镇(依龙镇)。民国18年(1929年)1月5日，依安设治局晋升为三等县，改称县公署(后为县政府)。同年10月15日，黑龙江省令将第四区(泰安镇)划归克山县。伪满康德元年(1934年)12月1日，实行新省制，隶属伪龙江省(省会齐齐哈尔市)。伪满康德6年(1939年)6月1日，隶属伪北安省(省会北安街，即今北安市)管辖。伪满康德8年(1941年)9月1日，泰安街等地从克山县划回。同年10月，县公署从龙泉镇(改为依安村)北迁泰安街(即今依安镇)，位于乌裕尔河北岸，是齐(齐齐哈尔)北(北安)铁路线上一重镇。1945年11月13日，复属黑龙江省(省会即今北安市)。同年12月31日，依安县解放。1946年1月1日，建民主政府，为依安县政治、经济、文化、交通中心。1947年2月4日，属黑龙江、嫩江联合省(简称"黑嫩省"，省会齐齐哈尔市)第一专区。同年9月16日，复属黑龙江省，10月18日更名泰安县。1949年5月15日，依安县归属黑龙江省。1952年6月12日，经政务院批准复名依安县。1954年8月1日，属黑龙江省嫩江地区。1960年5月12日，撤销嫩江地区，依安县属齐齐哈尔市。1961年10月，复归嫩江地区。1985年1月15日，实行市领导县体制，撤销嫩江地区，复属齐齐哈尔市。扎龙自然保护区位于依安县西南110公里处，面积21万公顷。扎龙自然保护区芦苇沼泽、湖泊分布广泛，是鸟类繁衍的天堂 。保护区栖居鸟类150多种，其中鹤的种类多，数量大，颇为世人瞩目，素有"鹤的故乡"之称。半山湖依半砬山、雅鲁河而建，占地面积5000亩，行船上可至扎兰屯，下可至嫩江。景区内建设人工湖1.5万平方米。清真寺始建于1941年，由首任教长赵文荣倡议发起，回族群众捐资兴建。"文革"开始后，宗教活动中止。1981年县人民政府拨款2万元，在县城北门外，新建一座120平方米砖瓦结构的清真寺，其中礼拜殿建筑面积60余平方米。
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