【原】基于Tricore的UDP/TCP入门工程

开心果NeedCar 2023-08-07 发布于上海

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目前的整车电子电器架构中，Ethernet的应用已经非常普遍，可以说，到了整车标配的程度。所以，汽车嵌入式工程师掌握Ethernet，也愈发的必要。如果想透彻的理解Ethernet，不能仅仅停留在协议层面，结合实例"跑"起来，才能对问题有更深刻的理解。

本文，基于TC375 Demo+Lwip，对UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）、TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）示例进行了二次开发。对于移植过程中的注意点进行说明，最后，给出工程源码。

1、Lwip移植说明

对于Lwip，本文不做过多说明，对于入门的同学，可以参考：

https://doc./net/lwip/zh/latest/index.html。

（一）Phy对应Pin端口配置

本文使用的开发板是TC375，使用的Phy型号为DP83825I，结合手册，确认使用的Pin脚，如下所示：

对应的软件实现位置如下（...\Ethernet\lwip\port\src\netif.c）：

（二）IP Address配置

Server端IP Address配置（IP4），需要修改Ifx_Lwip.c文件的Ifx_Lwip_init()接口，本文IP4设置如下：

（三）UDP Server初始化

对应的实现代码如下：

struct udp_pcb* g_UDPPcb;/******************************************************************************  * 描述  : 初始化UDP Server  * 参数  : 无  * 返回  : 无 ******************************************************************************/static void UDP_server_init(void){    ip_addr_t rmtipaddr;
    IP4_ADDR(&rmtipaddr, 192,168,0,10);    /* 创建UDP协议控制块 */    g_UDPPcb = udp_new();
    if (g_UDPPcb != NULL)     {        #define  UDP_LOCAL_PORT    90        /*  pcb：指定一个连接(pcb)            ipaddr：绑定的本地IP地址。如果为IP_ADDR_ANY，则将连接绑定到所有的本地IP地址上            port：绑定的本地端口号。            注意：千万不要和其它的应用程序产生冲突  */        err_t err = udp_bind(g_UDPPcb, IP_ADDR_ANY, UDP_LOCAL_PORT);        if (err == ERR_OK)                                                  {            /* ipaddr:设置连接的远程主机IP地址                port:设置连接的远程主机端口号 */            udp_connect(g_UDPPcb, &rmtipaddr, UDP_LOCAL_PORT);            /* 注册接收回调函数 */            udp_recv(g_UDPPcb, UDP_server_receive_callback, NULL);        }        else{            /* 删除控制块 */            udp_remove(g_UDPPcb);        }    }}
static void UDP_server_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb,\struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port){    /* 数据回传 */    udp_sendto(upcb, p, addr, port);
    /* 释放缓冲区数据 */    pbuf_free(p);}

提示：UDP绑定的Port Number = 90。

（四）TCP Server代码实现

相对于UDP，TCP稍微复杂一些，对应实现代码如下：

struct tcp_pcb* g_TCPPcb;void TCP_server_init(void){    g_TCPPcb = tcp_new();    if (g_TCPPcb != NULL)                                             {        err_t err = tcp_bind(g_TCPPcb, IP_ADDR_ANY, TCP_LOCAL_PORT);        if (err == ERR_OK)                                                 {            g_TCPPcb = tcp_listen(g_TCPPcb);             tcp_accept(g_TCPPcb, tcp_server_accept);         }        else        {            memp_free(MEMP_TCP_PCB, g_TCPPcb);        }    }
}
/****************************************************************************** * 描述  : 客户端接收回调函数 ******************************************************************************/static err_t tcp_server_accept(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err){    /* 注册接收回调函数 */    tcp_recv(newpcb, tcp_server_recv);
    return ERR_OK;}
/****************************************************************************** * 描述  : 接收回调函数 ******************************************************************************/static err_t tcp_server_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb,                            struct pbuf *p, err_t err){    #define   TCP_SEND_DATA_LEN     20    uint32_t i;        if (p != NULL)    {        struct pbuf *ptmp = p;                while(ptmp != NULL)        {            for (i = 0; i < TCP_SEND_DATA_LEN; i++)            {                TCP_RecData[i] = *((char *)p->payload + i) + 2;            }            ptmp = p->next;        }                tcp_recved(tpcb, p->tot_len);                /* 释放缓冲区数据 */        pbuf_free(p);
        /* 发送数据 */        tcp_write(tpcb, TCP_RecData, TCP_SEND_DATA_LEN, TCP_WRITE_FLAG_COPY);    }    else if (err == ERR_OK)    {        tcp_recved(tpcb, p->tot_len);                return tcp_close(tpcb);    }
    return ERR_OK;}