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在了解这个行业之前对无人机的通信理解是：一、选用U—V频段，实现点对点的遥控通信。二、采用现有的WiFi，实现视频传输。
一、视频传输 目前主流的商用无人机都是“视频传输”，为了追求高清传输，必然要固定的带宽内传输的数据越多越好。（频谱资源紧张） 之前的文章讲到，单载波调制方式更适合地空通信。因为不需要考虑多径的影响。 但是无人机是一个实时移动的通信系统，虽然也是地空通信，但是因为有移动，必须考虑多径的影响。
那么是采用OFDM通信吗？ 相信大家坐高铁的时候都会发现信号不好，这说明OFDM是不适合移动通信的。 所以无人机行业采用的通信方式“COFDM” 什么是COFDM，百度的解释是目前最先进的调制技术。
OFDM良好地解决了多径环境中的信道选择性衰落，但对信道平坦性衰落，尚未得到较好的克服。用信道编码来解决这一问题的OFDM称为COFDM。 COFDM既能充分利用信道带宽，也可以避免使用高速均衡和抗突发噪声差错。COFDM是一种特殊的多载波通信方案，单个用户的信息流被串/并变换为多个低速率码流，每个码流都用一个子载波发送。COFDM不用带通滤波器来分隔子载波，而是通过快速傅立叶变换（FFT）来选用那些即便混叠也能够保持正交的波形。 说了这么多是不是也没理解在说什么。
查了一查，就是冗余编码。 把10个有效信息编在20个数据中，这样就降低了数据丢失的概率。 概括来说 COFDM比OFDM多了一个内部编码纠错，专业术语叫FEC。 总之一句话，比OFDM可靠，适合“动中通”。（波形小伙伴可以详细讲讲是什么） 说回头——射频 说了很多COFDM的优点，对于射频来说，它还是OFDM的一种，改变的是抗干扰性，峰均比并没有变化。
而无人通信这种单机设备对效率的要求是很高。 通的远，待机长，这就要求无人机的设备终端要使用线性化技术。
无人机的通信距离要比手机的通信距离远的多，无人机上行可采用报文指令，但是下行需要传输大量的高清数据，也就是说无人机端发射功率大还要线性好。
写到这里，我特别想说一句，难怪这么贵，真是好东西。 但是还想说一句 国内的某些单位，快看看别人的技术吧，不要故步自封。 从以上得出结论，好的无人机设备应该都采用了线性化技术提升设备的效率——也就是DPD。 从这个角度看，通信的调制方式与公网的调制方式不同，从射频的角度来看，对射频的设计没有什么改变。 总结 宽带通信是专网通信发展的必然趋势，无人机作为协同中继点也是行业的研究发展方向，通信终端效率和线性是绕不开的关卡。很多人说通信行业没啥可做的，不说公网，只想说说专网，专网的各位，线性和效率解决了没？ |
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