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建筑机器人属于特种机器人的一种，主要包括房屋建筑机器人、土木工程建筑机器人、建筑安装机器人、建筑装饰及其他机器人等，可应用于设计、建造、运维、破拆等建筑工程领域，能有效提高施工效率和施工质量、保障工作人员安全及降低工程建筑成本。
建筑机器人分类（按照不同的施工场景） 细分应用领域 | 建筑机器人类型 | 功能特点 | 建造 | 无人机 | 规划测绘:通过在施工场地上空飞行，快速地为建筑商提供精准的建筑工地的鸟瞰图或3D地图 建筑工地勘察:监控施工现场、库存和施工进度，有效降低人力、时间成本 | 3D打印建筑机器人 | 建造3D打印建筑: 3D打印建筑机器人结合了3D打印技术和移动机械臂，利用特殊的打印材料构建出结构安全且实用功能的建筑，有效降低建筑能耗和资源浪费, 实现无人化生产 | 砌砖机器人 | 砌砖/砌墙功能:砌砖机器人由控制、传输、动态稳定系统组成，可半自动化/全自动完成砌墙工作，大幅提升建筑速度、降低人力成本 | 装修机器人 | 综合性装修功能:包括贴瓷砖、喷漆、刷墙、墙纸铺设等多种装修类型机器人，有效提升装修效率和节约室内装修成本 | 运维 | 巡检机器人 | 监督工程施工进度:利用高清摄像头和激光雷达对施工现场进行扫描，通过计算机视觉软件和AI算法进行分析建筑模块的完成度、成本投入及生产进度，提升建造效率和造价 | 建筑质量检测机器人 | 建筑质量检测:机器人利用自主导航与定位、传感器系统进行墙体检测，如墙面、天花板、地面的平整度、裂痕、清洁度等降低人工检测费用 | 破拆 | 拆除机器人 | 建筑拆除:拥有大功率移动灵活、支持远程操控、多场景应用等特点，在危险的拆迁过程中，为建筑工人提供安全保障，且提高工作效率 |
资料来源：观研天下
建筑机器人产业链上游主要是减速器、伺服系统、控制器及传感器等核心零部件，中游为建筑机器人本体制造，下游包括系统集成和建筑工程规划、建筑工程施工与装修、装配式建筑等多个建筑工程应用领域。
建筑机器人行业产业链 资料来源：观研天下
在建筑机器人成本链中，上游的核心零部件成本占比最高，超过60%，其中，减速器、伺服系统、控制器、传感器的成本占比分别为30%、19%、10%、2%；机器人本体制造占机器人生产成本的23%；系统集成占比14%。
建筑机器人行业成本结构 
资料来源：观研天下
建筑机器人行业的市场需求与建筑业息息相关。得益于经济快速发展，我国建筑业产值规模不断扩大，为建筑机器人行业提供充足的发展空间。数据显示，2020年全国建筑业总产值263947亿元，同比增长6.2%。
2015-2020年中国建筑行业总产值统计 
资料来源：观研天下
现阶段，我国建筑业面临劳动力短缺、安全事故高发、生产效率低等一系列问题，据统计数据，2019年我国建筑业农民工人数减少至5437.4万人。建筑机器人具备安全性、高效性、可靠性、自动化等优势，可有效缓解行业痛点，将带动建筑机器人需求量大幅提升。
2014-2019年中国建筑业农民工数量 
资料来源：观研天下
在机器人技术和人工智能的快速发展的背景下，我国建筑机器人行业参与者逐渐增加，市场规模持续扩大。数据显示，2018年中国建筑机器人行业市场规模为0.6亿元，初步估计2019年约为1亿元，2020年达1.5亿元，预计2023年达到4.5亿元规模。未来随着机器人技术、计算机视觉技术、核心零部件及应用软件的逐步完善，建筑机器人行业将会加速发展。
2016-2023年中国建筑机器人行业市场规模（按销售额计）及预测 
资料来源：观研天下
目前国内外从事建筑机器人研发和生产业务的企业不多，规模化产品较少，行业集中度低，市场格局暂未形成。我国建筑机器人行业处于初期探索阶段，行业参与者较少，产品数量少且应用渗透率不高，市场空白较大，竞争程度低，主要包括特辰科技、中建科技、北方创信防水技术有限公司为代表的传统建筑企业；碧桂园集团、绿地集团等在内的地产集团；盈创建筑、大疆创新、广田机器人、大界机器人等专注于建筑机器人领域的企业，竞争优势各异。
中国建筑机器人行业参与者
企业类别 | 公司名称 | 布局领域 | 简介 | 竞争优势 | 传统建筑企业 | 特辰科技 | 高空作业 | 专注于建筑行业高空作业智能化、机械化发展，集研发、设计产品供应及服务为-体，为建筑行业提供高空作业设备，主要产品包括施工防护机器人墙体施工机器人、智能升降架、自升式智能物料平台等 | 丰富的建筑行业经验，了解下游客户需求；拥有众多优质客户资源，如建筑承包商和土地开发商等；建筑行业知名度高。 | 中建科技(中国建筑集团旗下子公司) | 装配式建筑 | 是开展绿色、智慧装配式建筑投资和REMPC五位一体绿色建造商，同时也是中建建筑工业化业务的投资平台、产业平台和技术平台。企业研发了装配式建筑智能建造机器人，其可完成轻钢龙骨隔墙的装配，自动码砖、自动码地板以及水泥3D打印等施工作业 | 北方创信防水技术有限公司 | 装修 | 一家集防水防腐、保温技术研发、材料生产、销售、施工及系统服务为一体的高新技术企业，与建筑机器人相关的产品有智能化喷涂机器人 | 地产集团 | 博智林机器人(碧桂园集团旗下子公司) | 全产业链生态 | 一家以机器人本体、核心零部件为核心技术，智能机器人系统的研发制造、运营为业务内容的综合性科技型企业。博智林研发的机器人产品智能设备及系统主要应用于建筑业、餐饮业、物业管理、医疗等多个领域 | 资金雄厚、知名度高；拥有机器人和人工智能技术的专业团队；企业本身即是建筑机器人行业下游用户，可实现自产自用。 | 绿地集团 | 与深兰科技合作布局建筑机器人 | 一家中国房地产开发商， 其房地产开发项目遍及全国主要省区市。于2018年4月25日，绿地集团与人工智能企业深蓝科技有限公司达成合作， 拟战略投资3亿元入股深监科技，井合资组建“绿地深兰建筑科技有限公司”和“绿地深兰机器人科技有限公司”，共同发展人工智能建筑和机器人智能科技 | 专注于建筑机器人领域的企业 | 盈创建筑 | 3D打印 | 一家3D打印建筑的高新技术企业，从事3D打印建筑及建筑新材料研发、设计、生产、销售企业利用3D打印技术完成公交枢纽、三层别墅、波浪式建筑。绿色公厕、山东滨州创意园等多个项目 | 在其各自的建筑机器人行业细分领域拥有专业的技术；可为下游企业提供一整套机器人设备、服务解决方案；已有一定的出货量和客户群体。 | 大疆创新 | 无人机 | 一家无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，产品包括消费级、专业级、行业级无人机，大疆可提供可应用于建筑项目的无人机解决方案，辅助建筑商进行工地勘察、施工巡、建筑效果追踪和检验等建筑项目的管理 | 广田机器人(广田集团旗下子公司) | 装修 | 由广田集团、香港中文大学、中国科学院机器人团队共同创建，是一家专注于建筑装修行业机器人和自动化系统开发的高科技公司，主要产品包括智能抹灰机器人、自动防线仪、激光三维扫描出图仪、智能装修机器人、电动助力搬运车等 | 华蔚物联 | 砌砖、幕墙清洗 | 一家建筑机器人企业， 企业研发了幕墙清洗机器人， 并联合美国硅谷HAX研发了砌砖机器人 | 大界机器人 | 机器人系统集成 | 一家以建筑机器人的控制系统智能算法与人机交互为核心技术, 提供建筑领域的机器人智能建造解决方案的高科技企业。其主要产品包括符合场景施工机器人、机器人加工产线、智能建造实验室等，且提供从数字化设计到机器人建造的一体化服务 |
资料来源：观研天下
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