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公元620年七月二十一，李世民到达新安，王世充派魏王王弘烈镇守襄阳，荆王王行本镇守虎牢，宋王王泰镇守怀州，齐王王世恽负责洛阳南城，楚王王世伟守卫洛阳宝城，王玄应守卫洛阳东城，汉王王玄恕守卫含嘉城，鲁王王道徇守卫曜仪城，王世充亲自统帅作战军队，左辅大将军杨公卿统帅左龙骧二十八府骑兵，右游击大将军郭善才统帅内军二十八府步兵，左游击大将军跋野纲统帅外军二十八府步兵，总计三万人，以防备李世民的进攻。七月二十八，李世民亲自带领轻骑前去侦察王世充的军情，却和王世充不期而遇，双方人数相差悬殊，道路又很艰险，被王世充所包围。李世民策马飞奔并左右开弓，敌人应弦而倒，还抓获了王世充麾下的左建威将军燕琪，王世充无奈退军。返回营地时，李世民满面灰尘，连部下都认不出，要将他拒之门外，李世民摘下头盔发话才被人认出。次日，李世民率领五万步骑开赴慈涧，王世充撤除慈涧的防守，返回洛阳。李世民又派行军总管史万宝自宜阳向南占据伊阙龙门，派将军刘德威自太行向东包围河内郡，派上谷公王君廓从洛口切断郑军的粮道，派怀州总管黄君汉从河阴进攻回洛城，主力驻扎在洛阳北面的北邙，连营进逼洛阳。兵威之下，王世充所设洧（音同尾）州长史张公谨与洧州刺史崔枢以州城降唐。八月，邓州当地豪门大族捉住王世充所任命的邓州刺史前来降唐。八月十四，黄君汉派校尉张夜叉用水军袭击回洛城，攻克城池，捉住守将达奚善定，切断河阳南桥后回军，又收服了王世充的二十余处堡垒和聚落。王世充命王玄应率领杨公卿等人攻打回洛城，想要将其夺回，未能如愿，便在城西修筑月城，留兵戍守。这天，王世充在青城宫列阵，李世民也列阵相应。王世充隔着河水对李世民道：“隋朝灭亡，唐在关中称帝，郑在河南称雄，我未曾向西侵唐，而秦王却忽然率军东来犯郑，这是为什么？”李世民让宇文士及答复道：“普天之下均仰慕皇帝的声威教化，唯独阁下阻止拒不听命，我们为此而来！”王世充道：“我们互相息兵讲和，不是很好吗？”宇文士及又回答道：“奉诏命令我们攻取洛阳，没有令我们讲和。”傍晚时分，双方各自带兵回营。八月二十五，刘德威袭击怀州，进入怀州外城，攻陷外城的堡垒聚落。九月，田瓒以所管辖的二十五个州前来降唐。从此，襄阳的王弘烈军与洛阳的王世充断绝了联系，陷入被动挨打的局面。九月十七，李世民派王君廓攻打轘（音同桓）辕，王君廓一举攻克。王世充派魏隐等将领攻打王君廓，王君廓假装逃跑，设下埋伏，大败来兵，又向东攻占到管城后回军。在此之前，王世充麾下将领郭士衡、许罗汉进入唐境掠夺，王君廓设计将他们击退，李渊下诏慰问王君廓道：“你率领十三人打败一万敌人，自古以来以少胜多，还没有过这样的先例。”眼看着洛阳外围据点被一步步蚕食，王世充的内部开始动摇，尉州刺史时德睿率领所辖杞、夏、陈、随、许、颍、尉七州前来降唐。李世民相机行事，命归附各州县的官吏仍用王世充所任命的官员，不作变动，改尉州为南汴州，于是王世充所属的河南郡县相继前来归附。就在这时，原刘武周麾下将领寻相等人大多叛唐而去，诸将怀疑尉迟敬德也会叛离，将他囚禁在军中，行台左仆射屈突通和尚书殷开山向李世民进言道：“尉迟敬德骁勇绝伦，既然被囚禁，内心必然怨恨，留着恐成后患，不如索性杀了他。”李世民道：“不然，他若真要叛离，怎会在寻相之后呢？”于是，李世民马上下令放开尉迟敬德，将他带入卧室中，赐给他金子道：“男子汉大丈夫，讲的是意气相投，不要因为一点小怨而介意，我没有相信谗言而害了忠良。如果您一定要走，这点金子就当作路费以表共事之情。”九月二十一，李世民带五百骑兵巡视地形，登上北魏宣武帝陵，王世充率一万多步骑突然而至，并将李世民包围，单雄信挺起长枪直奔李世民而去。关键时刻，尉迟敬德跳上马大喊着将单雄信刺下马，王世充军稍稍后退，尉迟敬德护着李世民突出包围后重新率骑兵回击，出入敌阵如入无人之境。不一会儿，屈突通带领大军赶到，王世充大败，只身逃脱，唐军活捉王世充的冠军大将军陈智略，斩首一千多级，俘虏六千手持盾牌长矛的士兵。战后，李世民对尉迟敬德道：“怎么这么快就得到了您的回报呢？”赐给他一箱金银，尉迟敬德从此日见宠遇，成为李世民的心腹大将。尉迟敬德善于避让长矛，每次单枪匹马冲入敌阵，敌人密集的长矛刺来，却始终伤不了他，还能夺取敌人长矛回刺过去。齐王李元吉颇以擅长骑马使长矛自负，听说尉迟敬德的名声后请求各自去掉枪头相互较量，一决胜负，尉迟敬德道：“敬德自当去掉枪头，王不必去。”然后，李元吉刺尉迟敬德，始终刺不中他。李世民问尉迟敬德道：“夺矛和避矛哪个难？”尉迟敬德回答道：“夺予难。”李世民又命尉迟敬德夺李元吉手中的长予，李元吉手持长矛跳上马，一心要刺中尉迟敬德，但尉迟敬德片刻之间就三次夺了李元吉手中长矛，李元吉虽然脸上一副赞叹诧异的样子，内心却深以为耻。当初，王世充以邴元真为滑州行台仆射。濮州刺史杜才幹（音同干）是李密的旧部，他痛恨邴元真背叛李密，假意率众投降邴元真。邴元真仗着官势，自己前往濮州招慰，杜才幹亲自出门迎接并请他入内就坐，然后捉住他斥责道：“你本是个庸才，魏公给了你很高的职位，你不曾建立一点功劳，却构成滔天大祸，如今来此送死，正是你应得的下场！”当场斩了邴元真，然后派人带着邴元真的首级到黎阳祭奠李密墓。九月二十二，杜才幹以濮州降唐，被封为上柱国、闻喜县公。十月十五，唐朝行军总管罗士信拔了王世充的硖石堡，然后包围千金堡，堡中人大骂罗士信，罗士信连夜派一百多人怀抱几十个婴儿来到千金堡下，让婴儿啼哭呼叫，诈称“从洛阳来投奔罗总管”，然后又互相道：“这是千金堡，我们搞错了。”并马上离去。堡中人以为罗士信已经离去，来的是从洛阳逃亡的人，派兵出堡追赶。罗士信在途中设下埋伏，待千金堡门一开，猛地冲入，堡中所藏之人屠杀殆尽。李密失败时，杨庆返回洛阳，恢复旧姓杨氏。待王世充称帝后，杨庆又恢复姓郭，王世充以他为管州总管，还将侄女嫁给他。李世民进逼洛阳时，郭庆又暗中派人请求归顺，李世民派总管李世勣带兵前往并占据了管州城。郭庆打算和妻子一同归唐，王氏道：“主上让我来服侍您，是想拴住你的心。如今，您既然辜负了主上的托付，追逐名利，保全自己，我将怎么对您呢？到了长安，我不过是您家里的一个奴婢罢了，对您又有什么用！希望将我送回洛阳，就是您对我的恩惠了。”郭庆不肯。郭庆离去后，王氏对侍者道：“如果唐最终胜了郑，我家必然灭族；郑如果胜了唐，我丈夫定然是死罪。人生至此，活着有什么用！”说完便自杀了。十月二十一，郭庆前来降唐，又恢复姓杨，李渊以他为上柱国，封郇国公。当时，王世充的太子王玄应镇守虎牢关，驻扎在荥泽与汴水之间，听说杨庆降唐，带兵开赴管城，却被李世勣击退。李世勣又让郭孝恪写信劝说王世充的荥州刺史魏陆，魏陆秘密请求归顺。不久，王玄应派大将军张志到魏陆处征兵。十月二十七，魏陆活捉张志等四员将领，举州前来投降，阳城县令王雄也率领诸堡降唐。李世民派李世勣带兵接应，以王雄为嵩州刺史，终于打通了嵩山以南的道路。魏陆又让张志伪造王玄应的信，命王玄应的东路兵马停止前进，命将领张慈宝暂且返回汴州，又秘密通知汴州刺史王要汉让他杀了张慈宝，王要汉便斩了张慈宝向唐朝投降，李渊以王要汉为汴州总管，赐爵郳（音同泥）国公。得知各州都已反叛，王玄应大为惊恐，逃回洛阳。与此同时，李渊命金州总管府司马李大亮安抚樊州和邓州，以便伺机攻取襄阳。十一月初一，李大亮攻克樊城镇，阵斩王弘烈麾下将领国大安，攻破十四座城栅。十一月二十九，李大亮又夺取王世充的沮州和华州二地。自从来到洛阳后，李世民并没有急着发起强攻，而是不断的征服王世充的外围据点，当这些外围据点逐渐沦陷后，总攻的时机也就越来越近。
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