低温冷库AGV应用的项目难点 材料的低温适应性:AGV需要适应极端低温环境,确保其电子组件和机械部件正常运行。尤其是结构和刹车等部件上,首先要考虑材料的低温环境适应性,具备足够的耐寒性和抗冻裂性。 导航除雾:常规的激光头很难支持在-25℃低温冷库中存储和运行,其次AGV在进出冷库的过程中由于内外温差可能超过50℃,会在激光头/电子器件上产生凝露,导致AGV每次进出冷库都面临较长时间的待机。 电池衰减:低温环境对电池寿命和性能提出了额外要求。低温会降低电池的工作效能,导致AGV需要频繁充电。因此,在低温冷库中需要对电池进行加热以保证电池的效能。 防水:AGV在从低温低湿的环境进入到高温高湿的环境,这个过程中会产生冷凝水,如果防护不当,会导致控制器,编码器等线路短路,增加故障率,缩短AGV的使用寿命。需要在设计阶段就做好电气件的防护工作。 如何在低温恶劣环境中,提高分拣速度与精度,保证高效的物流运转能力的同时,尽可能地降低损耗,是负责本项目的嘉腾所考虑的重点。在联合科尔摩根的建议后,双方共同开发了适应低温冷库环境的特殊AGV解决方案,包括采用电池加热、防水、改进除雾装置等技术手段,以增强AGV在低温环境下的性能和可靠性,圆满地解决了低温冷库中的面临的一系列难题,并首次在-25℃的冷库中成功交付。 客户收益 × 24小时运行
低温冷库项目的落地,彰显了AGV在低温环境中运行的潜力。这既是科尔摩根与嘉腾精诚合作下的有益尝试,也为AGV如何克服极端环境的平稳运行提供了样例参考,相信随着冷链基础设施政策的引导和企业布局完善,未来将会有更多的AGV出现在冷库物流的场景中。 |
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