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拿到一个供应商给的传感器，正好是项目用的上，直接进行一手研究，顺便把封装和最近搞的SPI用起来。 关于SPI的相关知识可以先去看我写的两个文章。
这个是国产的传感器框图
国外的一款
这个地方是使用协议时候一些要注意的地方
标准的CMOS器件
测量时候的一些点参数，算功耗的时候有用
灵敏度有点小
这个是几倍于国产芯片的灵敏度
芯片安装时候的方向
方向
我们先从测量法方式开始封装
SPI的通讯使用的是模式3
主机一开始发送的0001就是一个COMMAND，连续测量的意思，接着就是对里面的ZYXT进行测量，接着把发送的权力交给我们的从机，从机开始工作。 对应的把里面的一个项设置1就是对这个通道进行测量。
OK，这就是第一步，我们把commad做好
第二个也是这样的封装
我们这个在使用SPI信号的时候需要有一个拉低信号线的操作 这两行宏定义是对SPI通信中的片选信号引脚进行控制的。 #define CS_Clr() HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET) CS_Clr()定义了拉低片选信号的操作。 它调用了HAL库的GPIO写引脚函数,将CS_GPIO_Port端口的CS_Pin引脚写入GPIO_PIN_RESET低电平。 #define CS_Set() HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET) CS_Set()定义了拉高片选信号的操作。 同样通过HAL库GPIO函数,将同一片选引脚写入GPIO_PIN_SET高电平。 这样,在代码中可以通过简单调用CS_Clr()和CS_Set()两个宏来控制SPI的片选信号,不需要每次都写一长串GPIO控制代码。
这个时序图就是我们的读寄存器
读这个0x16寄存器的位置，这个数值 22->88,这个确实是要移动2位
可以按照上面封装的样子把读取的传感器地址写好
把这个操作合并在一起第一个八位是操作，后一个八位是寄存器的地址，但是要注意移位。
我们发送两个字节，所以这里就是2，接着回收的数据的数据是3个字
这个地方就是一个字节
data这里就要连续传输了，要2个字节
数据在此
查资料看见的 文章应该还有很长的，马上要12点了，完整的版本就看下一篇吧。 |
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