【原】西门子博途SCL应用实践

一、前叙

   西门子编程软件支持LAD、FBD、 STL、 GRAPH、SCL等语言，我们常用的主要是LAD，因它编程容易，直观，便于查看问题，与电气回路最为接近，当时在处理数据算法方面或者编写功能或功能块方面，用STL或SCL更为方便和紧凑。

   对于有一定计算机语言基础的自动化工程师来说，用SCL(Structured Contorl Language）更为顺手。

    SCL的程序控制指令主要包含：

   （1）条件执行：  IF....THEN...END_IF；

   （2）多分支选择：

                              CASE 变量 OF

                                  < 常数1>: <执行逻辑1>;

                                   <常数2>: <执行逻辑2>;

                                   <常数X>: <执行逻辑3>;; // X >= 3

                                   ELSE< 执行逻辑0>;

                                              END_CASE;

  （3）在计数循环中执行：FOR                         

         FOR <变量> := <开始值> TO <结束值> BY <增量常数> DO <逻辑>;

                                             END_FOR;

  （4）满足条件时执行：WHILE

                             WHILE <条件> DO <逻辑1>;

                                           END_WHILE;

   （5）构建程序代码：REGION

                                REGION <名称>

                                       <指令>

                                  END_REGION

二、案例

2.1 模拟量输入标准化

//单极性

//读取PIW通道数值,判断数值是否异常

IF #IN_UINT >= 0 AND #IN_UINT <= 27648 THEN

    #Err := 0;

    #IN1_REAL := NORM_X(MIN := #MIN, VALUE := #IN_UINT, MAX := #MAX);//转换标准化值

ELSE

    //,若异常则将错误字写1,不在量程范围内输出为0;

    #Err := 1;

    #IN1_REAL := 0.0;

END_IF;

#OUT_REAL := SCALE_X(MIN := #Lower, VALUE := #IN1_REAL, MAX := #Upper);

程序调用：

2.2 设备控制功能块

程序调用：

三、结论

（1）注意赋值的格式为一个冒号+等号  【：=】；

（2）位逻辑指令：

       取反指令（NOT）；与运算指令(AND);  或运算指令（OR）

       异或指令（XOR)

（3）数学运算符号：加法（+），减法（-），除法（/），乘法（*）