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ET200SP作为西门子经典的远程分布式IO模块，也具备了串行通信的作用。 其型号是：6ES7137-6AA01-0BA0
接线方式我们接12/14最为MODBUS RTU（RS485）通信接线。
组态配置：
程序设计如下： 1）在博途的指令中找到通信--MODBUS(RTU)
2）组态Modbus的端口 查看系统功能块的帮助文件： Modbus_Comm_Load 指令通过 Modbus RTU 协议对用于通信的通信模块进行组态。当在程序中添加 Modbus_Comm_Load 指令时，将自动分配背景数据块。
Modbus_Comm_Load 的组态更改将保存在 CM 中，而不是 CPU 中。恢复电压和插拔时，将使用保存在设备配置中的数据组态 CM。必须在这些情况下调用 Modbus_Comm_Load 指令。
从帮助里面我们可以得知，需要设置包含REQ（当此输入出现上升沿时，启动该指令）。 PORT端口（选择系统参数）
当组态完成后，自动会生成一个端口号。 MB_DB(对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景数据块的引用。 MB_DB 参数必须与 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的（静态，因此在指令中不可见）MB_DB 参数相连。)
3）利用循环计数来做数据调用
4）作为主站采集数据功能块
主要设置：包含REQ触发脉冲，仪表的地址MB_ADDR，模式，0=只读；开始数据地址DATA_ADDR；连续地址长度DATA_LEN，以及存储的起始地址。DATA_PTR。
从数据地址中找到需要的数据即可。 |
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