v1.0
快速入门指南
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认识飞行器
DJI FLYCART
TM
30（以下简称“FC30”）运载机采用倾斜式桁架机身及可折叠机臂，配备上、
下双目视觉系统以及前、后有源相控阵雷达，保障飞行运输安全。可俯仰调节云台相机可帮助
用户实时监控，精准规划飞行路线；共轴双桨电机和双电池系统使续航和安全得到双重保障；
标配降落伞系统，可在紧急情况下开伞保护飞行器和货物；大尺寸货箱可以容纳标准1号纸箱，
满足日常运载需要。支持选配空吊系统，实现飞行器吊装，满足更多使用场景需求。双电池模式下，
FC30最大净载荷为30 kg。
1. 螺旋桨
2. 电机
3. 电调
4. 机头指示灯
5. 机臂
6. 上双目视觉系统
7. 下双目视觉系统
8. DJI Cellular模块
9. 云台相机
10. 探照灯
11. 前相控阵数字雷达
12. 降落伞
13. 智能飞行电池
14. 称重传感器
15. 货箱
16. 起落架
17. 后相控阵数字雷达
18. 图传天线
19. 机尾指示灯
20. GNSS天线
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认识遥控器
DJI RC Plus 智能遥控器（以下简称“遥控器”）采用O3 图传技术，可稳定传输高清流畅画面，
机身功能按键可便捷完成飞行器飞行作业及相机操作。
遥控器集成7.02 英寸分辨率 1920×1200 高亮触摸屏，采用 Android 系统，具备卫星定位、
Wi-Fi和蓝牙等功能。内置电池最长工作时间约为 3小时18分钟；加装外置 WB37 智能电池工
作时间可提升至约 6 小时。
22. 电池解锁按键
23. 电池仓
24. 后盖开启按键
25. 网卡仓
1. 外置天线
2. 触摸显示屏
3. 飞行控制权限按键
4. 摇杆
5. 内置 Wi-Fi 天线
6. 返回按键/系统功
能按键
14. 预留按键
15. 飞行挡位切换开关
16. 内置天线
17. microSD 卡槽
7. 智能返航按键
8. 状态指示灯
9. 电量指示灯
10. 内置 GNSS 天线
11. 电源按键
12. 五维按键
13. 急停按键
18. USB-A 接口
19. HDMI 接口
20. USB-C 接口
21. 预留按键
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使用FC30
1. 充电
DB2000智能飞行电池充电
DB2000智能飞行电池需使用C8000智能充电管家充电。首次使用，请首先激活智能充电
管家，再通过智能充电管家激活智能飞行电池及充电。
遥控器充电
a. 安装WB37电池：按压后盖开启按键 1，打开后盖。将WB37电池放入电池仓并向前
推到底，直到听见“咔”一声代表安装到位 2。如需取出电池，按压电池解锁按键后取出。
? 遥控器内置电池未充电激活时将无法开机。
b. 通过100W桌面充电器给遥控器充电。首次使用遥控器必须通过充电激活内置电池。电
量指示灯开始闪烁表示内置电池已激活，随即开始充电。
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电池解锁按键
100W
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2. 准备遥控器
安装DJI Cellular模块及Nano-SIM卡
a. 按压后盖开启按键 1，打开后盖，移除螺丝 2 并打开网卡仓盖 3。
b. 在DJI Cellular模块中装入Nano-SIM卡 4 （出厂时已默认安装），然后将DJI Cellular
模块接入仓内USB-C插头 5，并盖上网卡仓盖 6。
c. 拧紧网卡仓盖螺丝 7，确保安装稳固，合上后盖 8。
调整天线
展开遥控器天线并调整到合适位置，不同的天线位置接收到的信号强度不同。
检查电量
关机时短按一次电源按键可查看内置电池电量。
开/关机
短按一次、再长按电源按键可开启/关闭遥控器。首次开启遥控器后需根据界面提示激活遥
控器。
Nano-SIM
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3. 准备飞行器
展开飞行器
a. 首先使桨托与机臂分离，展开后机臂M3和M4 1，锁紧两侧机臂卡扣 2。然后按照同
样的方式展开前机臂M1和M2并锁紧。
b. 移除桨托。
c. 展开桨叶。
安装智能飞行电池
根据图示安装两块电池。务必用力下压电池直至听到两段“咔”的声音，确保安装到位。
咔
M4M3
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4. 准备飞行
a. 将飞行器放置于户外平整开阔地带，用户面朝机尾。
b. 确保螺旋桨安装紧固，电机和螺旋桨清洁无异物，桨叶和机臂完全展开，机臂卡扣已扣紧。
c. 确保智能飞行电池安装到位。
检查电量：短按一次电池电源按键。
开/关机：短按一次电池电源按键，再长按2秒。
激活飞行器
开启遥控器与飞行器，运行DJI PILOT
TM
2, 根据提示激活飞行器。
装载货物
打开货箱，装载货物。
? 务必确保电池安装到位。插拔电池时务必确保电池电源关闭。
? 如需取出电池，按住电池的固定卡扣，然后向上拔出电池。
? 如需折叠机臂，请按顺序先折叠机臂M1和M2，再折叠机臂M3和M4，否则可能
损坏机臂。
DJI Pilot 2 App
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? 高速旋转的螺旋桨具有危险性，使用时应与飞行器保持安全距离并使飞行器远离人群、
动物或其他障碍物。
? 飞行器电机未停止前务必保持遥控器在手并确保飞行器完全在控制之中。
? 在飞行过程中，切勿停止电机，否则飞行器将会坠毁。除非发生特殊情况（如飞行器
可能撞向人群），需要紧急停止电机以最大程度减少伤害。
? 降落后请先断开飞行器电源，再关闭遥控器。
5. 手动飞行
遥控器出厂默认摇杆模式为“美国手”。飞行过程中，可使用左摇杆控制飞行高度与方向，右摇
杆控制飞行器的前进、后退以及左右飞行方向。
摇杆模式
上升
前
下降
后
左转左右转右
手动起飞/降落
1 启动/ 停止电机：执行掰杆动作并保持2秒。
2 起飞：向上推动油门杆（美国手为左摇杆）飞行器起飞。
3 降落：向下拉动油门杆（美国手为左摇杆）至飞行器落地，在最低位置保持直至电机停止。
6. 航线飞行
用户可使用DJI Pilot 2手动打点录制航线，然后执行航线任务。航线任务可通过飞行规划功
能设定航线，实现飞行器自动作业，简化工作流程并提升工作效率。
a. 开启遥控器及飞行器，进入DJI Pilot 2作业界面。
b. 在左侧面板选择航线，依次选择创建航线>在线任务录制。
? 推荐使用RTK定位。进入作业界面 > > RTK，选择RTK信号源。
d. 开启遥控器，运行DJI Pilot 2 App，然后开启飞行器。在App主界面点击“开始”进入
作业界面，确保飞行器GNSS信号良好，界面上方飞行状态提示栏显示“起飞准备完毕（卫
星定位）”或“起飞准备完毕（RTK）”，否则飞行器将无法起飞。
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或
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? 确保起飞点附近开阔，并根据作业环境设置合适的起飞高度。
? 执行作业过程中，用户可短按急停按键或在App上点击暂停按钮暂停作业。飞行器
将原地悬停，并记录断点，此时用户可自由操控飞行器。之后，用户可重新调用作业，
飞行器将自动飞回断点继续执行作业。飞回断点过程中，务必注意飞行安全。
规格参数
? 飞行器（型号：E2MTR-30A）
工作频率2.4000-2.4835 GHz; 5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）2.4 GHz: <33 dBm (FCC) , <20 dBm (SRRC/CE/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <23 dBm (SRRC), <14 dBm (CE)
RTK/GNSS使用频段RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I,
Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2
GNSS：GPS L1, GLONASS F1, BeiDou B1I, Galileo E1,
QZSS L1
工作环境温度-20℃至45℃
? 前相控阵数字雷达（型号：RD241608RF）
工作频率24.05-24.25 GHz (NCC/FCC/MIC/KC/CE)
工作功耗23 W
等效全向辐射功率（EIRP）<20 dBm (NCC/MIC/KC/CE/FCC)
工作电压DC 15 V
工作环境温度-20℃至45℃
? 后相控阵数字雷达（型号：RD241608RB）
工作频率24.05-24.25 GHz (NCC/FCC/MIC/KC/CE)
工作功耗18 W
等效全向辐射功率（EIRP）<20 dBm (NCC/MIC/KC/CE/FCC)
工作电压DC 15 V
工作环境温度-20℃至45℃
? 遥控器（型号：RM700B）
内置电池Li-ion (6500 mAh@7.2 V)
O3 图传
工作频率2.4000-2.4835 GHz; 5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)
Wi-Fi
协议Wi-Fi 6
工作频率2.4000-2.4835 GHz; 5.150-5.250 GHz; 5.725-5.850 GHz
蓝牙
协议蓝牙5.1
工作频率2.4000-2.4835 GHz
发射功率（EIRP）<10 dBm
c. 手动操控飞行器，在飞行过程中进行打点，录制航线。
d. 再次点击航线面板，选择所录制的航线，进入飞行界面。
e. 点击屏幕左侧的执行按钮，执行航线任务。
f. 进入飞前检查页面，检查飞行器状态及作业设置，上传航线至飞行器，飞行器将自动起
飞并执行航线作业。
g. 飞行器根据航线飞至目标点并降落，此时可取下货物。
YCBZSS00253403
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DocSupport@dji.com。
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