前言众所周知,QGC地面站外观更加好看,开发上也是采用跨平台的Qt,在ubuntu上安装十分方便。但是我还是更喜欢用MissionPlanner, 因为用过就知道它来干活更好用。所以在这里记录一下我在ubuntu上的安装过程,供大家参考 一、安装monoMono是一个平台,用于开发和运行跨平台应用。他是微软.NET框架的免费开源的实现。有了它,我们就可以运行.exe文件了。 之前我看到的不少教程都是直接一行命令安装
但是,这样安装的版本不是最新的稳定版,在之后运行程序会报错。所以我们可以去到其官方下载https://www./download/stable/ 对于ubuntu 18.04 , 官方给出的命令如下
最后安装mono即可,一般来说,大家安装 mono-complete就好
安装好后可查看版本 二、下载并使用MissionPlanner1.下载链接:https://firmware./Tools/MissionPlanner/archive/注意:最新版本连接飞控有些奇怪问题,1.3.74版本测试是ok的,后面的都不太好用 2.下载完成后,将他解压到你喜欢的一个地方。 3.在terminal里进入解压后的文件夹 4.run: 然后就ok了: 三、创建快捷脚本每次这样打开确实有点麻烦,所以我们不妨添加快捷的打开方式
然后输入( 其中yourdir 请用你自己的实际所在文件代替)
最后给mp.sh 添加执行权限
之后我们要打开MissionPlanner就终端输入 |
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