|
下面是研讨会PPT的内容： p1: 封面
p2: 目录
p3:为什么需要汽车雷达？答案是从“仅舒适”功能到采用雷达传感技术的自主系统的趋势，既服务于舒适性又安全领域。
p4: 汽车雷达应用领域有那些？ EBA: Emergency Brake Assist ，紧急制动辅助 BSD: Blind Spot Detection ，盲点检测 LCA: Lane Change Assist ，变道辅助 RCTA: Rear Crossing Traffic Alert ，后方交通警报 ACC: Adaptive Cruise Control ，自适应巡航控制 LSF: Low Speed Following ，低速跟随 FCW: Forward Collision Warning ，前方碰撞警告 PCS: Pre-Crash Safety ，碰撞前安全 CMS: Collision Mitigation brake System ，碰撞缓解制动系统 AEB: Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动
p5: 汽车雷达频率范围 （1）ISM （工业、科学、医疗）频段，24.05 – 24.25 GHz （2）UWB（超宽带），21.65 – 26.65 GHz （3）LRR（远距离检测）76 – 77 GHz （4）SRR (近距离雷达）(77 – 81 GHz) 同时标注了国家和地区的使用范围。
p6:汽车雷达市场参与者
p7:汽车雷达设计和测试挑战 汽车安全应用要求：CA（防撞）、AD（自动驾驶）远高于ACC（自动巡航控制），需要满足： （1）极低的误报率 （2）极短的延迟 设计考虑：高频宽带宽、测量时间和计算复杂度低、超短脉冲长度 (ns级别)，以及宽带宽连续波(CW)，同时具有高分辨率和准确度的明确距离和速度测量 - 组合的 LFM 和 FSK 波形设计技术。
p8:汽车雷达研究方向 雷达系统波形设计、基带信号处理和参数估计、收发器RF/MW前端设计、阵列天线设计、连接仿真软件和仪器。
p9:
p10:采用EEsof解决方案的汽车雷达仿真
p11:SystemVue平台简介
p12:SystemVue Radar Library
p13:SystemVue 中的 FMCW 雷达系统架构
p14:波形生成
p15:汽车雷达信号调制类型
p16:FMCW (Frequency Modulated Continous Wave)
p17: 信号处理和参数估计
p18: 雷达目标回波
p19: FMCW测距原理
p20:相对速度（距离变化率）检测
p21: 测距频率和多普勒频率鉴别(三角波)
p22: 目标检测算法设计 1st MTD滤波器、CFAR检测、2nd MTD滤波器、MTI。
p23:收发器RF/MW前端
p24:汽车雷达收发器芯片组
p25:协同仿真使系统设计变得简单
p26:
p27:ADS/EMPro 中的平面天线阵列仿真
p28: EMPro/ HFSS 的天线方向图
p29:Beamforming(波束赋形) at SystemVue
p30: Beamforming (8x8)
p31: 系统级仿真——天线方向图和波束成形
p32:
p33:
p34: 基本波形生成 – 目标返回信号
p35: 高级测量 – 接收机测试
p36:
p37:总结 本次分享简要介绍了汽车雷达的现状和应用，然后主要分析了汽车雷达系统，特别是FMCW架构。最后提出了Keysight EEsof 汽车雷达系统仿真解决方案。SystemVue 及其雷达设计库非常适合汽车雷达系统架构和评估， SystemVue 可以生成各种汽车雷达信号并将其下载到是德科技信号发生器，实现信号处理和算法验证，并完成基带和 RF/MW 链与天线的联合仿真。 ADS用于RF/MW电路和系统仿真，精度高、速度快，并且可以被SystemVue调用进行联合仿真。EMPro用于天线设计和3D EM仿真，并且可以将天线方向图文件导出到SystemVue以进行波束成形和系统级仿真。
下载本文资料方式如下： 步骤一,请点击下方卡片关注公众号。 步骤二,请点击“发消息”按钮。
后台发送关键字：20230810，有效期7天，记住是公众号后台，不是个人微信。年度会员用户直接在VIP会员群获取资料，无需单独下载。 【本期结束】 【点击以下文字链接直达各业务模块】
|
|
|
来自： 汉无为 > 《无人机攻防与自动驾驶》
