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不知道大家现在买新款奔驰S400L商务版会不会觉得亏，毕竟能看到很多地方都减配了。我觉得从本质上亏了，但从整个环境来讲嘛，真不亏！你要知道刚出来的这个配置卖的贵，而且还加价。毕竟21款奔驰S400L商务版要比现在的商务版硬件多很多，而且硬件配置都比较高！
我们在2021年的时候入手了一台奔驰S400L商务版，因为挡风玻璃、摄像机、雷达、大镜面中网、气囊模块这些都是高配的，不太理解对不对？可以看图上这辆车面前摆放的这些配件在21款奔驰S400L商务上都是标配的，所以那时候改P20驾驶辅助只需要换方向盘编程就行，我们自己的车先操刀，用了两年，整体来说还是很实用的，也很好用，因为平时过年过节回老家，一趟就是将近一千公里，有驾驶辅助的配合会非常的轻松。（我们买的这台奔驰S级前前后后也改了二十多万了，接下来准备改S63包围和OLED旋钮以及各种实用性的软件功能，大家可以期待一下效果）
如果你的S级是22款或者是23款，那换的配件比较多，比如3D多功能摄像机、前雷达、后雷达、安全气囊模块、方向盘模块、前挡风玻璃、方向盘、网关、支架等等。和其他车型升级驾驶辅助差不多，会多一些配件，但功能上会更加的智能！
前面有三个雷达，一个远距离雷达和侧边两个近距离雷达。在后杠两侧也装载着近距离雷达来探测周边状况从而及时做出操作判断
原车的前挡风玻璃是单孔，因为配合着原车的单眼摄像机，但高配则是如图中一致的双孔位玻璃，并装载着3D多功能摄像机。有对比过其他奔驰车型的多功能摄像机其实可以发现W223这一代更加强劲！
安全气囊模块需要更换成最高配置，增加更多可控性质的功能。并且增加网关，这个网关也有很多人叫做ACC，当然并不是说ACC自适应巡航的功能啊
雷达电脑装在功放支架的背面，这个位置更利于散热，而雷达电脑的功能至关重要，系统自身的判断和驾驶员的操控、安全机制都由雷达电脑来操作。
最后就是更换高配的方向盘，主要是要左侧的这一块操控按键。更换上高配的方向盘模块进行编程之后就能实现功能！
很多车主说启用原车的驾驶辅助，功能比较简单，而且没有那么安全。车道保持很容易压线。但P20驾驶辅助能够直线行驶在车道中间，包括转弯路段时车辆也能很好的保持在车道中间。而且在你拨动转向灯后，在侧边为安全的前提下车辆会实现自动变道！
还有很多安全机制的功能也等待着大家一起去探索，所以P20驾驶辅助能夸张到什么程度，参数设定完成之后，你的双脚可以离开油门刹车踏板，双手也可以短时间离开方向盘。这里提醒一下，即便驾驶辅助能够给我们减少很多驾驶疲劳，但当把驾驶工作交管给车辆时，我们的注意力也还是要在道路上的。
