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空气系统、非空系统工作原理如图所示，DCU 通过 CAN 总线与发动机 ECU 通讯，获得发动机的运行工况，计算出与之相适应的尿素喷射量。对于空气系统，DCU精确控制尿素泵并计量尿素量，通过喷嘴雾化后直接喷入排气管内。对于非空系统，DCU 精确控制尿素喷嘴计量尿素量，尿素溶液通过喷嘴雾化后直接喷入排气管内。
*空气系统工作原理图
*非空系统工作原理图 空气系统工作过程 初始化过程：电钥匙上电后系统进入初始化过程，此过程会听到尿素泵内电机转动一次的声音，若无电机转动的声音，应检查 SCR 系统供电是否正常。 预注过程：发动机启动后，系统满足预注条件，尿素泵进入预注过程。单次预注持续 30 秒，此过程尿素溶液由进液管进入泵腔，通过回液管回流到尿素箱，排空管路及泵腔内的空气。预注最多重复 20 次，若 20 次后仍然无法达到正确结束的条件，尿素泵将向 DCU 发送“系统预注失败”的信息。 喷射过程：预注完成后，DCU 控制尿素泵上的空气电磁阀打开，空气由进气管进入泵内混合腔与系统精确控制的尿素溶液混合，通过喷嘴喷入排气管内。 吹扫过程：发动机停机后，压缩空气继续流经喷射管路和喷嘴，持续 30 秒，此过程不可关闭电源总开关。  福利时间 非空系统工作过程 初始化过程：电钥匙上电后系统进入初始化过程并自检。 建压过程：发动机启动后，系统满足建压条件，尿素泵进入建压过程。此过程尿素泵将尿素溶液从尿素箱吸入尿素泵中，建压过程持续 1 分钟左右，建压开始后会听到泵内电机持续运转的声音，泵体有轻微的振动。若第一次建压不成功，系统会继续重复建压，建压重复三次，若仍然达不到系统要求的稳定压力范围，则表示系统建压失败，系统停止工作。 计量喷射过程：当系统建压完成且满足系统的计量喷射条件，系统进入计量喷射过程。 回抽过程：发动机停机后，系统开始回抽。回抽过程中，尿素泵将尿素管路和泵腔内的尿素溶液回抽到尿素箱，此时尿素泵有轻微振动，此过程不可关闭总电源。 系统加热过程 空气系统需要加热的部件有尿素泵、尿素箱、进液管、回液管， 非空系统需要加热的部件有尿素泵、尿素箱、进液管、回液管、喷射管。其中尿素泵和尿素管路是电加热，尿素箱依靠发动机冷却水循环加热。空气系统尿素箱加热/非空系统加热如图所示。
*空气系统冷却液流向示意图
*非空系统冷却液流向图 空气尿素泵
非空尿素泵
福利时间
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