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ModbusTCP Client 通过 ModbusTCP 控制 Profinet 接口设备，Profinet 接口设备接入 DCS/工控机等 兴达易控ModbusTCP转Profinet主站网关（XD-ETHPNM20）采用数据映射方式进行工作。
使用设备：兴达易控ModbusTCP 转 Profinet 主站网关（XD-ETHPNM20）；汇川IS620FS1R6I伺服驱动器；汇川MS1H1-10B30CB 电机 以下是兴达易控ModbusTCP 转 Profinet 主站网关使用 Modbus Poll 通过网关控制汇川伺服驱动器带动电机的配置操作
参照“ModbusTCP 转 Profinet 主站网关在博图配置案例”将组态配置完成，将组态文件导入到网关。连接好 IS620F和网关并上电。
从博图组态中可以看到伺服驱动器占用PN 的 I地址 0—17，Q地址 0—9。
伺服驱动器与网关正常通信后会显示 44ry，表示网络已联通、应用模式AC4、准备就绪（具体含义详见伺服驱动器用户手册）。 4.1使用Modbus Poll 测试1、电脑要确保和网关 IP 在同一网段，网关及电脑 IP 使用 DHCP 的方式（可按照 IP 设置改为静态 IP）。 2、打开 Modbus Poll，使用 ModbusTCP连接网关 502端口。
3、设置 04 功能码从寄存器 0开始读 9个寄存器，对应 PN 的 I 地址 0—17。
此时可以读取到伺服驱动器的状态，具体含义参考伺服驱动器用户手册。 3、设置 16 功能码从寄存器 0开始写 5个寄存器，对应 PN 的 Q 地址 0—9。
此时给寄存器 0写入 0x047E（STW1 控制字）、寄存器 1 写入 0x2000（NSOLL_B 转速设定值 B）。
寄存器 0 从 0x047E修改为 0x047F。此时伺服驱动器控制伺服电机按照设定转速开始旋转，LED 显示由 44ry 改为 44rn。
此时能看到04H 功能码读到的寄存器0（ZSW1 状态字）由0x6200变为0x6700。上述 STW1控制字、NSOLL_B转速设定值 B 、ZSW1状态字详细定义详 见伺服驱动器用户手册。 以上是ModbusTCP 转 Profinet 主站网关控制汇川伺服驱动器带动伺服驱电机配置内容 |
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