基本指令的类型
基本指令一览表：基本指令.步进梯形图指令FX1S可编程序控制器的基本顺控指令和步进梯形图指令的种类及其功能如下所示:
助记符 功 能 格式和操作软元件 LD
取 常开触点逻辑运算起始(常开触点与左母线连接) LDI
取反 常闭触点逻辑运算起始(常闭触点与左母线连接） LDP
取脉冲
上升沿 上升沿检测(检测到信号的上升沿时
闭合一个扫描周期) LDF
取脉冲
下降沿 下降沿检测(检测到信号的下降沿时
闭合一个扫描周期) AND
与 串联连接(常开触点与其他触点或触点组串联连接) ANI
与非 串联连接(常闭触点与其他触点或触点组串联连接) ANDP
与脉冲
上升沿 上升沿串联连接(检测到位软元件上升沿信号时闭合一个扫描周期) ANDF
与脉冲
下降沿 下降沿串联连接(检测到位软元件下降沿信号时闭合一个扫描周期) OR
或 并联连接(常开触点与其他触点或触点组
并联连接) ORI
或非 并联连接(常闭触点与其他触点或触点组并联连接) ORP
或脉冲
上升沿 脉冲上升沿检测并联连接(检测到位软元件上升沿信号时闭合一个扫描周期) ORF
或脉冲
下降沿 脉冲下降沿检测并联连接(检测到位软元件下降沿信号时闭合一个扫描周期) ANB
电路块与 并联电路块的串联连接(电路块与其他触点或触点组串联连接) ORB
电路块或 串联电路块的并联连接(电路块与其他触点或触点组并联连接) OUT
输出 线圈驱动 SET
置1 使线圈接通并保持动作 RST
复零 使线圈断开,消除动作保持,寄存器清零 PLS
上升沿
脉冲 上升沿微分输出(当检测到输入脉冲的上升沿时,指令的操作元件闭合一个扫描周期) PLF
下降沿
脉冲 下降沿微分输出(当检测到输入脉冲的下降沿时,指令的操作元件闭合一个扫描周期) MC
主控指令 公共串联接点的连接(将左母线临时移到一个所需位置,产生一临时左母线,形成主控电路块) MCR
主控复位 公共串联接点的消除(取消临时左母线,将左母线返回到原来的位置,结束主控电路块) MPS
进栈指令 进栈(将逻辑运算结果存入栈存储器,存储器中原来的存储结果依次向栈存储器下层推移) MRD
读栈指令 读栈(将存储器一号单元的内容读出,且詹存储器中的内容不发生变化) MPP
出栈指令 出栈9将存储器中一号单元的结果取出,存储器中其他单元的数据依次向上推移) INV
取反 运算结果取反 NOP
空操作 无动作 END
结束 输入输出处理以及返回到0步 STL
步进接点 步进接点开始(将步进接点接到左母线) RET
步进结束 步进接点开始(使副母线返回到原来的左母线位置)
基本指令介绍
FX1S的基本指令形式、功能和编程方法。基本指令是以位为单位的逻辑操作，是构成继电器控制电路的基础
一、LD、LDI、OUT指令
符号名称 功能 操作元件 LD取 常开触点逻辑运算起始 X、Y、M、S、T、C LDI取反 常闭触点逻辑运算起始 X、Y、M、S、T、C OUT输出 线圈驱动 Y、M、S、T、C 1．程序举例：
2．例题解释：1）当X0接通时，Y0接通；
2）当X1断开时，Y1接通。
3．指令使用说明：
1）LD和LDI指令用于将常开和常闭触点接到左母线上；
2）LD和LDI在电路块分支起点处也使用；
3）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈驱动指令，不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。
4）OUT指令可作多次并联使用，如下图。
5）定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令后，必须设定值（常数K或指定数据寄存器的地址号），如上图。
二、AND、ANI指令
符号名称 功能 操作元件 AND与 常开触点串联连接 X、Y、M、S、T、C ANI与非 常闭触点串联连接 X、Y、M、S、T、C 程序举例：
例题解释：1）当X0接通，X2接通时Y0接通；
2）X1断开，X3接通时Y2接通；
3）常开X4接通，X5断开时Y3接通；
4）X6断开，X7断开，同时达到2.5秒时间，T1接通，Y4接通。
指令说明：
AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，可以连续使用；
OUT指令之后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。这种纵接输出如果顺序不错，可多次重复使用；如果顺序颠倒，就必须要用我们后面要学到的指令（MPS--进栈/MRD—读栈/MPP—出栈）如下图;
当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，也使用AND指令或ANI指令。
电路块：就是由几个触点按一定的方式连接的梯形图。由两个或两个以上的触点串联而成的电路块，称为串联电路块；由两个或两个以上的触点并联连接而成的电路块，称为并联电路块；触点的混联就称为混联电路块。
三、OR、ORI指令
符号名称 功能 操作元件 OR或 常开触点并联连接 X、Y、M、S、T、C ORI或非 常闭触点并联连接 X、Y、M、S、T、C 程序举例：
例题解释：1）当X0或X3接通时Y1接通；
2）当X2断开或X4接通时Y3接通；
3）当X4接通或X1断开时Y0接通；
4）当X3或X2断开时Y6接通。
指令说明：
OR、ORI指令用作1个触点的并联连接指令。
OR、ORI指令可以连续使用，并且不受使用次数的限制；
OR、ORI指令是从该指令的步开始，与前面的LD、LDI指令步进行并联连接。
当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联电路块并联时，也可以用这两个指令。
四、串联电路块并联指令ORB、并联电路块串联指令ANB
1．程序举例：
2．例题解释：1）X0与X1、X2与X3、X4与X5任一电路块接通，Y1接通;
2）X0或X1接通，X2与X3接通或 X4接通，Y0都可以接通；
3．指令说明：
ORB、ANB无操作软元件
2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块；
将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令；
ORB、ANB指令，是无操作元件的独立指令，它们只描述电路的串并联关系；
有多个串联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则串联电路没有限制，如上举例程序；
若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制；
使用ORB、ANB指令编程时，也可以采取ORB、ANB指令连续使用的方法；但只能连续使用不超过8次，在此建议不使用此法。
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