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前言
控制电机无非就是让他旋转起来,能控制它转动那就需要专门的控制电路驱动它,接下来我们来了解电机的一些常用驱动电路。
一、直流有刷电机驱动电路有哪些?
1.如图所示为最常见的推挽驱动电路,我附加了具有正反转功能的电机驱动控制,正反转是由两个继电器组成。使用推挽电路来驱动NMOS管时充电电流和放电电流都很大,因此NMOS管导通快,关断也快,而且NMOS温度不会很高。下面来介绍一下该电路的原理。 (1)PWM_MCU是由单片机给出的PWM波信号,该信号是由一些列高低电平的方波构成。当信号为高电平的时候Q3导通,经过R47再到Q5的g极,此时mos导通,如果是K1闭合是正转那么K2闭合就是反转。 (2)当PWM低电平时使得Q3关断,Q6导通。MOS管g极电流可以通过三极管Q6进行快速放电,满足了MOS管关断快的要求。因此在任何一个时刻,Q3和Q6都不会同时导通,满足驱动条件。 (3)电路中的TVS管的作用是防止电机在正反转切换时有反向电动势的产生,可能会对MOS管造成损坏。 (4)R47的电阻的作用时gs极间电容在通电前没有电荷,当g极接通电源的瞬间,在极间电容附近会产生很高的浪涌电流。接入电阻后会改善其浪涌电流。 (5)R51的作用是,为了防止gs之间的极间电容没有放电回路,如果没有电阻R51,gs之间一直有电压差,所以该MOS管会导通,一般会在g极加一个下拉电阻,一般为10K-20K,看实际情况而定。
2.如图所示为另一种电机驱动电路,H桥电机驱动。根据图我来介绍一下其驱动原理。(1)该驱动电路是由4个NMOS附加两个预驱芯片组成的“H”桥电机驱动。在信号输入端时候单片机给的互补PWM作为MOS管的输入,虽然预驱芯片也自带死区控制,但是为了保险起见,我们在输入信号中人为的设定死区时间,用来保护其MOS管。 (2)H桥控制有单极性和双极性两种控制方式,在项目中一般用的最多是单极性控制,因为双极性控制复杂而且4个MOS同时工作能耗较大。下面我参考了其他博主的参考资料。 如图为单极性控制: 电机电枢驱动电压极性是单一的。需要对同一侧桥臂的两个MOS管进行互补PWM控制。要使用高级定时器的互补通道进行控制。其特点是启动快,能加速,刹车,能耗制动。 如图为双极性控制: 电枢电压极性是正负交替的。需要两组互补PWM同时对4个MOS管进行控制。其特点是能正反转控制,启动快,调速精度高,调速范围大。
总结
目前把电机驱动的常用电路介绍完了,接下来我们就会讲如何使用单片机来控制驱动电路,来驱动电机的正反转。
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