吕后去世，吕家的人继续把持着朝政，吕禄任将军掌握军权，吕产任相国掌握掌握政权。周勃作为大汉太尉，竟然连军营的门都进不去。陈平是丞相，国家政务一概不让他参与。两位功臣哪能忍，联合一帮刘氏子孙和功臣，发动政变，将吕氏一网打尽，尽数铲除。除掉了奸佞，还得将政权还给刘氏，周勃和陈平等人商量，最终决定由代王继承帝位，这就是后来的汉文帝。汉文帝的从代地而来，到了长安，进入皇宫。天子法驾，在执金吾仪仗队，和京兆尹、长安令等一众官员的陪同下，入了宫。但到了未央宫的时候，出问题了，守卫未央宫端门的十多名武士竟然不准汉文帝一行进入，随从人员赶紧上前解释，但依然未能通行。得亏周勃满头大汗的跑了过来，赶紧呵斥武士让开道路，汉文帝才得以进入未央宫。汉文帝继位之后，很快就出招了，任命周勃为右丞相，赐给黄金五千斤，食邑一万户。当然，原来的太尉就别当了。周勃当然明白这其中的意思，就辞任了丞相，理由嘛，无非是自己才德浅薄，没办法胜任。过了一年，丞相陈平去世了，汉文帝让周勃出来担任丞相，过了十个月，让周勃回到了自己的封地绛县。周勃的心里自然是担惊受怕，害怕哪一天汉文帝就把自己抓起来了，所以每当朝廷派遣郡守、郡尉巡行到绛县的时候，周勃都是和家人身披铠甲，手持兵器来见郡守、郡尉。最后的结果是周勃被抓到长安，丢进了监狱。廷尉对他的谋反进行审讯，周勃完全不知道怎么回答，根本就没有的事，自然不知道怎么回答。周勃在监狱里的日子也不好过，一个小小的狱卒也可以让他吃尽苦头。周勃拿出重金，来贿赂狱卒，得到了一个木板，后面写着：请公主作证。周勃的儿子娶了汉文帝的女儿，所以狱卒让他走公主这条线。看来这个狱卒也绝非简单之人，竟能一眼看清大汉的政治格局。
公主出马，找的不是自己的老爸汉文帝，而是去找奶奶薄太后。加上薄太后的弟弟薄昭也收到了周勃的重金，也在薄太后面前给周勃说好话。
到了汉文帝临朝的时候，薄太后来了，汉文帝正在纳闷之际，老妈抓起头巾就向文帝掷去，说：当年周勃统领军队，不在那时谋反，如今身居一个小县，反倒要谋反吗？” 汉文帝自知理亏，赶紧给老妈赔笑说：“狱吏刚才查清楚了，马上放他出狱。”周勃出狱后说：“我曾经率领百万大军，然而怎么知道狱吏的尊贵呀！” 汉文帝六年(前158年)，匈奴大举入侵边关，汉文帝召集各路军队在长安周边霸上、棘门和细柳驻防。汉文帝还是有些不放心，就到各军营去视察。到霸上和棘门的军营都很正常，但到了周亚夫所在的细柳营，出问题了。先赶到的先导让军营士兵打开营门，准备迎接皇帝。守卫军门的都尉却说说：“将军有令：军中只听将军命令，不听天子的诏令。"不一会儿，文帝车驾到了，也进不入营。文帝派使者手持符节给周亚夫："我要入军营慰劳军队。”营门的卫兵对汉文帝随从人员交代说：“将军有令：军营中不准车马奔驰。”文帝的随从人员拉紧马的缰绳，慢慢走。但见营中将士各个披坚执锐，刀出鞘，箭上弦，拉满弓，持战备状态。周亚夫在营中，身着重甲，手持武器，向文帝拱手说：“身穿铠甲的将士不行拜跪礼，请允许我以军礼参见。”汉文帝死后，汉景帝继位，不久，就发生了吴楚之乱，七个藩王举兵以清君侧的名义反抗朝廷。
汉景帝任周亚夫为太尉，统领大军平叛，汉景帝的亲弟弟梁王则率领梁国的军队也参加了战斗。这时的叛乱军正在猛攻梁国，周亚夫的战略是让梁国和叛军主力消耗，自己带着汉朝主力绕道从背后断叛军的粮道，然后再伺机再击溃叛军。梁王拼命向周亚夫求救，周亚夫置之不理，按照既定战略，很快就平定了叛军。战后，周亚夫做了丞相，太尉，自然就不用当了。汉景帝出牌和他老爸一个样，也没个新花样。
汉景帝要废太子刘荣，周亚夫据理力争，汉文帝没理他。懂政治的人都知道，储君之争，背后常常都伴随着血雨腥风，周亚夫偏偏要掺和。窦太后想让景帝封王皇后的哥哥王信为侯，但汉景帝不愿意，就推脱说要和丞相商量。周亚夫回答：高皇帝约：非刘氏不得王，非有功不得侯。这句话一出，窦太后也无话可说，这是刘邦说的，难道还要违背祖训不成？周亚夫就这样被汉景帝当了回枪使。后来匈奴将军唯许卢等五人归顺汉朝，景帝非常高兴，想封他们为侯，以鼓励其他人也归顺汉朝，周亚夫又来反对：“把这些背叛国家的人封侯，那以后我们如何处罚那些不守节的大臣呢？”汉景帝听了很不高兴：“丞相的话迂腐不可用！”然后将那五人都封了侯。此后，汉景帝在宫中设宴，也叫周亚夫前来，但故意不给放筷子。很显然，汉景帝想试探他脾气是不是改了。汉景帝笑着对他说：“有什么让你满意吗？”周亚夫这才不情愿地向景帝跪下谢罪。宴会结束，汉景帝刚起身，周亚夫也不等待，直接就走了。景帝望着周亚夫的背影说：“这种人怎么能辅佐少主呢？”不久，有人告周亚夫谋反，起因是周亚夫的儿子打造了五百副铠甲。汉景帝就派人来问周亚夫，周亚夫也不回答，并准备自杀，因为夫人极力阻止，所以未能成功。廷尉说：你即便不会在现在造反，那就是要准备这些武器死后在地下造反。
这样一说，周亚夫也知道自己必死无疑，遂绝食，五天后呕血而死。
刘邦死的时候说："安刘氏者必勃也。"能够让刘氏安定免遭祸乱的一定是周勃。汉文帝死的时候，对还是太子的汉景帝说：“事有缓急，周亚夫真可任将兵”。如果国家有危难，周亚夫就是那个带兵保卫国家的那个人。刘邦和汉文帝眼光不错，周勃父子刘氏和大汉都立下了不世之功，但为何他们的结局却那么凄惨呢？
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