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站在2023年8月这个时间点，经历了计算单元算力由32tops增加到512tops的残暴，经历了高阶辅助驾驶由高速过渡到城区的喜悦，经历了激光雷达测距能力由150m@10%升级到350m@10m的感人。 激光雷达之于自动驾驶，我依旧是坚定地有用论支持者；但是激光雷达之于辅助驾驶，我一直持观望态度，也一直想弄明白：那些硬件配置上拥有激光雷达的车型，对其辅助驾驶功能到底发挥了多大作用呢？ 但从配置有激光雷达车型的高阶辅助功能表现来看，并没有十分惊艳，墓地还是会误识别出行人、骑行者，道路上还是会将广告牌上的苏炳添识别为道路中间的人，激光雷达在辅助驾驶领域大有一种“花拳绣腿”的感觉。 
图源：网络 （1）被老大哥特斯拉的纯视觉技术路线“裹挟”
令人欣慰的是，辅助驾驶的技术路线相对前两年有了一定程度的收敛，技术路线收敛也是产品大规模落地的重要标志之一，当然，部分功劳一要归老大哥特斯拉在其AI Day的无私奉献，二是归高精地图自己的不争气。
从HydraNets、Transfomer、BEV到Occupancy Network，特斯拉一年一度的“演唱会”总能引起东方迷妹们的尖叫，但是大家发现没，特斯拉的技术路线是基于其8个摄像头进化的，从来未考虑过激光雷达的事，而为了让感知更纯粹，甚至相继干掉了毫米波雷达、超声波雷达。 
图源：网络 人们可能会有疑惑，特斯拉没在这套技术路线中考虑激光雷达，不代表我们不可以，这个我是承认的，且已有专家指出基于BEV更适合异构传感器融合。但关键是，国内厂商有这个时间、资源和精力吗？
特斯拉的每一届AI Day公布的技术路线，国内厂商基本都需要消耗两年左右时间从Demo到工程落地，再用一年左右完成从可用到好用的量产优化，追赶尚且都来不及，哪有多余时间去预研基于BEV空间的异构传感器融合，当前，这不是否认国内厂商的努力和热情，只是我确实没看到有谁走出了引领潮流的技术路线。今天Transformer火，我就投入资源研究Transformer，明天大模型火，我再投入资源研究大模型。
所以，当有厂商成功将激光雷达感知结果与相机、毫米波雷达感知结果融合作为自研AEB算法的输入时，CEO都会在发布会上浓墨重彩的介绍。但令人惊掉汗毛的是，该车上市4个月后，汽车媒体“有驾”就在夜间举行了AEB大横评，结果这辆AEB中使用激光雷达的车型，排名垫底。
（2）激光雷达尚不够“收敛”的技术路线
华为前两年在推MDC系列计算单元时，对于愿意合作的厂商，那是出人出力帮助其从其他计算平台移植到MDC平台。但就是坐拥这样的产品性能、服务态度，很多潜在合作厂商还是有抱有很大的担忧，但这不是上汽的“灵魂被夺舍”担忧，而是后续平台延续性的担忧。
因为当时从国际形势来看，华为MDC内使用的部分芯片、技术专利随时随地都有可能受到大洋彼岸的制裁，而这些一旦发生，华为势必就需要在下一代产品中更换技术路线；或者华为安全性考虑，也是要在下一代产品里逐步替换上一些自研的技术。
这就意味着当前使用MDC的厂家，如果后续想升级到下一代产品，那么很有可能涉及到工作量不小的移植工作。而对于英伟达，虽然不情愿，但是不得不承认其平台的延续性非常好，从Xavier到Orin几乎可以无缝衔接，有点硬件上的“Pin to Pin”的感觉。
激光雷达也存在这样的问题，下图充分展示了激光雷达技术路线的多样性，图中仅是从概率论的角度画出所有可能，部分技术路线可能已经过时、或是根本不合理。 
激光雷达技术路线，图源：自制 所以如果各家在辅助驾驶中将激光雷达的感知比重提得比较高，那么当换一个激光雷达供应商或是使用供应商新一代产品时，可能就涉及到部分适配工作。而摄像头就不一样，技术路线稳定、产业链成熟、产品性能稳定，差别无非就是像素是几百万。
此外重要的一点是，激光雷达的寿命还是不尽如人意，如果辅助驾驶功能过多依赖激光雷达，那么可预见的在5年/10万公里内，至少需要更换一次激光雷达，这个钱是主机厂出还是消费者出，都是一笔不小的支出。但是如果作为可有可无的“花瓶”，那至少后期不用为更换而再花钱。
当然部分行业人士表示：过去激光雷达被这么看重也是有历史原因的，因为那时基于深度学习的视觉算法还不成熟，能支持深度学习的大算力平台也不成熟，不过这一现状现在已经改变，不仅是辅助驾驶领域，后续自动驾驶领域也将逐步降低对激光雷达的依赖。
（3）掩盖自身的“软实力”不足
智驾算法能力、工程化落地能力可能不是主机厂一朝一夕可以建立起来的，但是在整车车顶安装几个激光雷达，这是主机厂擅长的。
于是乎，带有激光雷达的车型如雨后春笋般冒了出来，数量上从一颗到四颗，安装位置上从大灯到车顶，而对于何时可以发挥激光雷达的作用，主机厂给出了出奇一致的答案：敬请期待。
这也是主机厂的无奈之举，虽然多数主机厂都知道天道酬勤、酬诚、酬谦、不酬卷，但竞争对手已经上了2个激光雷达，我不上4个，新车发布会还怎么开。 
图源：网络 不过随着大家软实力的不断提升，这一现状也在改变，不少主机厂在其下一代或新车型中要么直接减少激光雷达的数量，要么直接取消激光雷达，这是行业理智的开始。
写在最后：激光雷达的优点显而易见，但如何结合算法发挥出激光雷达的优势，我想除了主机厂以外，激光雷达厂商也可以主动参与，主动探索先进的融合感知算法，向行业不断证明：我不是个“花瓶”。
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