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2023年9月6日，南瑞继保承担的新型巡检机器人PCS-9180在南京500kV东善桥站顺利完成试点应用，来自国网设备部、国网山东电力、国网江苏电力、国网浙江电力、国网湖南电力、国网江西电力、国网重庆电力、中国电科院、国网电科院、国网智研院等单位的专家参加了在东善桥站召开的现场会议。该项目是国网设备部应对传统巡检机器人问题和一线运维新需求提出的新型巡检机器人的首个试点项目，新型巡检机器人展现了卓越的本体性能和先进的业务功能，满足现场长期稳定可靠运行的要求，得到了与会专家的一致认可。   南瑞继保PCS-9180新型巡检机器人聚焦解决传统机器人复杂地形的通过能力弱、特殊点位无法抵达、融合定位稳定性差、无应急巡检能力等问题，满足一线运维对越野越障、远程运维、远程部署、应急巡检的新技术需求。打造自主可控一体化软硬件平台，采用多传感器融合定位导航，提升四足机器人的安全性、稳定性和工程适应性，快速稳定通过楼梯、草地、鹅卵石、碎石地等复杂场景；研发非预置位巡检、检修区域划定、远程微操等应急和危险处置等业务功能，实现远程操作和高效运维。基于稳定可靠的机器人平台，首创离线标点、集成化调试工具等特色功能，实现面向对象的巡检，满足无人化、精细化巡检需求。东善桥新型巡检机器人的试点应用实现了常规巡检、应急巡检和危险场景的人员替代，提升了运维的安全性和智能化水平。  南瑞继保秉承“以解决问题为导向”的创新理念，新一代的新型巡检机器人具备多项关键技术，主要包括：1、突破基础软硬件关键技术，攻坚自主可控核心主控板，推进电力巡检机器人国产芯片应用；2、贯穿多元感知融合技术，构建复杂环境下导航运动协调优化机制，全面提升运动底盘对变电站巡检业务的支撑能力；3、打破有限腔体器件散热瓶颈，依托故障分层智能决策技术，多维度强化工程化实施水平和本体生存能力；4、攻坚应急新技术，创新巡检新模式，全面优化巡检机器人应急巡检和远程作业能力，实现重要设备的全方位无死角巡视和检查；5、攻克敏捷部署、异常快速恢复的部署运维新技术，全面提升巡检机器人的易用性和可维护性。  新型巡检机器人的试点应用，充分体现了南瑞继保作为行业领军企业解决行业实际问题和满足用户需求的能力。南瑞继保将持续在智能运维领域深耕细作，结合机器人、无人机巡检及智能巡视系统，打造空地一体化智能巡检平台，为电网的安全稳定运行贡献力量。  |
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