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在上世纪90年代初，美国开始研制M4指挥控制车，计划用来替代M577指挥车，M4将作为陆军装甲部队机动作战的移动战术指挥所，在旅、营一级单位使用，向下直接指挥连、排级指挥官，该车需要保持与M1主战坦克等机械化装备相同的机动性，以便在高速推进过程中跟上队伍。
M4采用M993履带式底盘，这款底盘也用于著名的M270自行火箭炮，整车战斗重量约30吨，它使用一台康明斯VTA-903T柴油发动机作为动力，可以让M4达到54千米/小时的最大速度，机动性完全够用，车载燃油617升，车辆最大行程约480千米。
全车提供铝合金装甲作为保护，能抵御200米外7.62毫米穿甲弹的打击，或者30米外155榴弹炮破片的伤害，车辆无法安装附加装甲升级防护，不过作为非战斗车辆，它并不需要过分强调防护力，该车的自卫武器仅限于车头上方一挺机枪。
车辆前部为驾驶室，这里可以容纳包括驾驶员在内的3人，指挥中心设置在后部舱室内，这里可以容纳指挥官、参谋、无线电员等6人，指挥舱内容纳多种通信设备、导航设备，指挥系统接入陆军作战系统，能够对下级单位指挥车进行点对点、点对组通信，还能与周边的M4指挥车建立通信连接，更高效的协同作战。
车辆上方竖立着多根天线，还有一根可伸缩的10米长桅杆，用来加强信号接收能力，桅杆可在30秒内展开或收回，车上配备了一套辅助发电系统，可以在主发动机熄火后为车载设备提供电力。理论上来说M4具备移动指挥的能力，但实际情况中受制于车辆颠簸、地形等诸多因素影响，最好还是停车建立指挥中心。
美国陆军对M4一度非常期望，原型车在1996年完成测试并计划缓慢生产，陆军原想装备439辆，但后来陆军展开了一项雄心勃勃的转型计划，作战和武器系统发生了一些变化，大量项目被搁置，其中就包括M4指挥控制车，该项目的后续资金在1999年被取消，军方无法购买足够多的车辆，工厂实际生产了25辆M4，最后一批在2001年交付。
生产公司提议将M4改成医疗车，因为该车宽敞的空间，很容易改装成其他用途车辆，这个想法没有得到实施。陆军后来正式装备了15辆，分别服役于第一骑兵师、第一装甲师等几个单位，另外10辆M4被当成备用零部件。 |
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