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江户时代的军事学家将日本的城堡按照地形分布分为平城、平山城、山城之这三类，但是实际上，这三者之间的区别并不是很明确 平城即坐落于平原地区的城池。战国时代以前，日本的城池多为山城，但由于平原地形从各方面条件来说几乎都优于山地，因而也有修筑在平原上的城池。这些平城通常利用河流作为天然屏障，再加筑土质工事和壕沟加强防御。 在镰仓时代初期至南北朝时代，平城还只是简单地修筑土墙和开挖壕沟围出一块地。当时武士居住的平城被称作“方形馆”。之后的的室町时代，各国守护们居住的守护所则被称“馆”。 当时守护所多以室町幕府的御所为模型仿建，加之山城多数作为其支城存在，因而这些平城大多修筑于陆路和水运枢纽等交通要冲附近。战国时代，各地大名领主在建设平城时几乎无一例外地参照了京都的建筑方式。织田信长于京都修筑的室町第(足利义昭的御所)以及二条城等对近世日本的平城发展均造成了一定影响。 总体上，名古屋城、骏府城，二条城、广岛城等都是有代表性的平城。平城的变种——水城则有高松城、 今治城、 中津城、高岛城、膳所城等为代表。 平山城，即在平原上依靠小山、丘陵等修筑起来的城池。 战国初期，出现了一种建在山地反斜面上或者小山坡上的丘城，这便是近世平山城的雏形。同时，火绳枪的普及使得远距离攻击成为可能，武士的作成方式也从依靠刀枪马箭的个人战向集团作战演变，大名集属下的方式也随之发生改变。在此条件下，大名需要兼顾防御职能与政治效用，才能够完成对领国的支配并成为领国内的经济中心的城池。这被认为是平山城出现的原因。 另外，也有直接将山城整体改筑，或者是移筑至低地成为平山城的事例。像小田原城那样，山顶为山城、山麓为城下町的规模化扩张，则形成了一体化的大规模平山城。 总之，在战国末期，平山城与平城几乎同时崛起，并直延续到江户时代后 期。如“看上去很像平城”的江户城和大阪城被归人平山城的分类之中。现今“日本100名城” 中.除了江城、 大阪城外，姬路城、仙台城、熊本城等近代城池，包括冲绳的首里城在内，共有51座城池属于平山城。 山城，即利用险峻的山势而修筑的城。在军事上，高地是防御的优势位置。日本之外，也有很多地区曾修筑了大量的山城，例如三韩时代的朝鲜半岛、中世纪的西欧等。近代的旅顺要塞以及马其诺要塞这样修筑于山上的要塞群，虽然不能被称为山城，但其机能却也类似。 虽然险峻的山势满足了便于防守的条件，但由于居住不便，被保护者的居住地通常距离城池有一段距离。加之山城多数是专门为了防御而建造的，城主平时在山麓处同家臣、领民同住，一旦敌人来袭则立即进入山上的城池进行防守。这成为当时普遍的做法。比如战国时代末期的山城，家臣、人质等通常居住于山腰，城主居于山腰处较高的位置。上杉氏的春日山城、毛利氏的吉田郡山城、织田氏的安土城等基本都是这样的山城。这其中，安土城的高层天守(即箭塔)并列修筑于总石垣的城墙处，之后丰臣秀吉继承了这一建筑风格并加以推广。
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