寄存器映射

相关概念

简单学习了寄存器映射的相关概念，在这里记录一下。

首先寄存器映射的概念是：寄存器是单片机上特色的存储器，给寄存器地址命名的过程就是寄存器映射。

阅读参考手册的流程

1. 寄存器的名字
2. 偏移量及复位值
3. 寄存器位表
4. 位功能描述

寄存器地址计算

为了方便编写代码及使用，将寄存器地址分为三个部分

• 总选基地址（BUS_BASE_ADDR）：APB1、APB2、AHB

总线基地址及偏移量
总线	基地址	偏移量
APB1	0X4000 0000	0
APB2	0X4001 0000	0X1 0000
AHB	0X4001 8000	0X1 80000

【偏移量：是相对外设基地址（PERIPH_BASE）来说的】

APB1总线的基地址，也叫外设基地址（PERIPH_BASE）

• 外设基于总线基地址的偏移量（PERIPH_OFFSET）

GPIO外设基地址及偏移量
所需总线	外设	基地址	偏移量
APB2 0X4001 0000	GPIOA	0X4001 0800	0X800
	GPIOB	0X4001 0C00	0XC00
	GPIOC	0X4001 1000	0X1000
	GPIOD	0X4001 1400	0X1400
	GPIOE	0X4001 1800	0X1800
	GPIOF	0X4001 1C00	0X1C00
	GPIOG	0X4001 2000	0X2000

【偏移量是相对于APB2外设及地址（APB2PERIPH_BASE）来说的】

• 寄存器相对外设基地址的偏移量（REG_OFFSET）

寄存器基地址及偏移量
所属总线	所属外设	寄存器	地址	偏移量
APB2 0X4001 0000	GPIOA 0X4001 0800	GPIOA_CRL	0X4001 0800	0X00
		GPIOA_CRH	0X4001 0804	0X04
		GPIOA_IDR	0X4001 0808	0X08
		GPIOA_ODR	0X4001 080C	0X0C
		GPIOA_BSRR	0X4001 0810	0X10
		GPIOA_BRR	0X4001 0814	0X14
		GPIOA_LCKR	0X4001 0818	0X18

【表中的偏移量是相对于CPIOA外设基地址（GPIOA_BASE）来说的】

寄存器地址 = BUS_BASE_ADDR + PERIPH_OFFSET + REG_OFFSET

GPIOA_ODR寄存器地址计算过程:

1. 获取外设挂在哪个总线上面？查:系统结构图
2. 获取总线基地址,，APB2总线基地址：0X4001 000
3. 获取外设地址偏移量，GPIOA相对APB2总线偏移量是：0X800
4. 获取寄存器地址偏移量，ODR相对GPIOA外设基地址的偏移量是：5

寄存器地址= BUS BASE ADDR + PERIPH OFFSET + REG OFFSET

GPIOA_ODR = 0X4001 0000 + 0X800 + 0X0C = 0X40

附录

参考链接：​​https://www.bilibili.com/video/BV13Y4y1878A?spm_id_from=333.851.b_7265636f6d6d656e64.1​​