【原】特斯拉造了一台“洋人”

今天继续聊点厉害的

擎天柱Optimus都听过吧

特斯拉造的人形机器人

上次见它，也才学会走路

这才没多久

居然会做瑜伽了

这单腿平衡感

我就问，是不是比你还行

前后4个月，进化速度非常惊人

当然这不是最厉害的

厉害的它们的训练方式，神经网络完全端到端训练——

输入视频，输出控制

Optimus能够直接从视频中学习和理解其环境，而不需要中间的转换或解释步骤

简单来说就是：

机器人看到什么，就知道该怎么做。

可能这样说起来糊里糊涂

那就让它干点活，你就明白了

“擎天柱，把桌上的积木按颜色放到不同的框里”

首先擎天柱要解决它在哪

这里只靠视觉系统和算法，就能精准确定肢体在空间中的准确位置

从而知道自己的手脚在哪

经过精准的自校准后

自己开干了

而且速度还非常快

之所以响应快

因为仅使用特斯拉纯视觉技术作为感知

它的神经网络无需联网，完全本地运行

这时你给它捣乱

把它刚放进框里的蓝色积木拿出

它会继续拿进去

居然能排除现实世界的动态干扰...

甚至在摆放积木时弄倒了

它还会把它扶起

还具备自主纠错能力

发现没

Optimus的手部设计有五根手指，有不同关节，非常像人

要知道它的每一个动作，不管是分类物体，还是控制各个关节的电机活动，都不经过人类预设代码完全由训练后的端到端神经网络配合特斯拉纯视觉系统自动完成。

这里插个题外话——

你们还记得波士顿动力的机器人不

对，就是那个又是跑酷又是跳舞又是翻跟头的机器人

都很猛

但他和特斯拉在人工智能领域的方法是完全不同。

波士顿是一种强调通过复杂编码的精确性+控制，而特斯拉则倾向于通过神经网络进行适应性+有机学习

简单理解就是：开卷考试和闭卷考试的差别

好，既然这么厉害

那就多干点

“擎天柱，把框里的积木全部拿出来”

当然了

马斯克也曾表示，一定会优先考虑安全性，用遥控器或手机就能轻松暂停机器人。

so...

他真的在机器人脖子后面放了一颗巨大的红色按钮