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伺服电机是机器人关键零部件，受益于工业机器人的高速发展和人形机器人的快速起步，电机需求量强劲。 根据MIR睿工业的数据，我国通用伺服系统市占率由2019年的8%逐步增长至2022年1-9月的35%，同时MIR预测，中国伺服电机市场规模将于2026年达到225亿元，未来几年市场空间继续增长，且维持5%左右的同比增速。 此外，由于特斯拉在机器人领域的布局是巨头动向的风向标，国内外科技型企业会愈发重视消费级机器人市场，届时或将带来更大的市场增量。国内电机厂商或将受益于规模效应的进一步提升而提高盈利水平。#伺服电机##伺服系统##机器人##工业机器人##人形机器人#  伺服电机行业概览伺服系统是实现工业自动化必不可少的组成部分，它能够让工业机器人精准定位、精确运动，是自动化制造过程中的关键机构。同时，伺服系统在自动化制造、机器人技术、电力电子等领域也得到广泛应用。 对于机器人的运动性能来说，伺服系统是非常重要的。 在结构组成方面，机器人的伺服控制系统主要包括伺服驱动控制器、伺服电机、减速机、反馈装置（编码器和传感器）四大部分。 伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的发动机，将接收到的电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。通常安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。 关注乐晴，洞悉产业格局！  伺服电机采用先进技术和精密制造的电机，通过高效的控制系统对其转速和位置进行精确调控，有效提升机器人操作时的精确性和稳定性。 电机负责驱动机械运动，编码器用于实时测量运动的位置和速度，并且编码器通常嵌入于伺服电机本体内。此外，驱动器和控制器也是伺服系统的重要组成部分，它们负责控制电机的运转和接收编码器反馈信号，从而实现精确控制。 机器人通常使用交流伺服电机直接驱动，但是在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。因此，通常需要与减速器组合，保持电机运转在合适的速度的同时提高输出力矩。 减速机、伺服电机及控制器成本占比接近70%：  资料来源：数据来源：前瞻产业研究院 伺服系统是机器人运动的关键部分，可以根据不同的分类方式进行划分。 按照驱动元器件，伺服系统可以分为步进式、直流电机、交流电机伺服系统。 按照结构特点，伺服系统可以分为单回、多回、开环和闭环系统。 按组成元件，伺服系统可以分为电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压和电气-电气伺服系统。 机器人对伺服系统的要求较高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽等特点，且满足体积小、重量轻、加减速运行等条件，需要具有高可靠性和稳定性。 在机器人技术中，关节的数量越多，机器人的柔性和精准度就越高，所需使用的伺服电机的数量也就越多。#财经新势力#  伺服电机产业链伺服电机产业链的层次结构分明。 从上游来看，伺服电机行业主要依赖稀土磁材和电子零部件等原料。其中，稀土磁材在伺服电机的制造过程中是不可或缺的重要基础材料。 除了伺服电机的制造，伺服系统的中游还包括伺服驱动器的制造和数控系统的研发等环节。这些环节都是伺服系统正常运行的重要保障。 在下游应用领域，伺服电机被广泛应用于医疗器械、机器人制造、汽车制造和工业装备制造等领域。 伺服系统产业链：  |
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