VCU学习笔记-上下电（2）

只要学不秃，就往秃里学

写在前面

挨骂了，气死了！真是林子大了，总有些稀奇古怪的鸟。

我都说是学习笔记了，你们问的一些VCU开发的专业性问题我就是不懂，回答不了啊。

本文更新后停更一段时间，考虑下后续文章更新的方向。

前言

从车辆工作角度，整车上下电可分为行车上下电和充电上下电，本文我们主要介绍充电上下电中的高压上下电过程。

非专业人士，细节上可能有所疏漏，铁子们主要了解下大体流程。

充电上下电模块功能

根据充电方式可以分为慢充上下电及快充上下电。

【1】慢充上下电

充电枪插入并连接确认后，OBC同时通过CAN网络唤醒VCU，VCU初始化完成后，根据各控制器反馈的状态，协调控制BMS等其他控制单元完成整车高低压上下电。

【2】快充上下电

快充时，充电桩可直接唤醒VCU，也可由充电桩唤醒BMS，通过BMS唤醒VCU，VCU自检通过后，协调控制BMS等其他控制单元完成整车高低压上下电。

其基本流程是一致的，下面介绍下基本的上下电流程。

充电上电控制

【1】VCU被唤醒且自检完成后，发送主负继电器（KS）负端闭合指令，同时在10ms后发送KS负端状态。

【2】VCU检测到充电枪插入且钥匙信号为OFF， DCDC初始化

【3】检测到充电枪正确连接，且无不允许上电故障，VCU向BMS发出主负继电器闭合指令，

【4】主负继电器闭合完成后闭合附件路预充继电器

【5】接收到预充继电器闭合信号后，闭合DCDC继电器，并断开预充继电器

【6】最后VCU发送允许充电信号，并监控充电输出过程

在上述过程【2】中，假设检测到钥匙信号为On，且MCU上电未完成，则直接执行【3】，若检测到MCU上电完成则进入如下MCU下电流程。

【1】检测到MCU上电完成，进行MCU下电控制，熄灭Ready，VCU向MCU发送为0的请求扭矩、转速

【2】停止DCDC使能，热管理控制器功率限制为0

【3】判断电机转速是否小于下电许用阈值，若满足条件，则执行下一步，不满足条件则延时后执行下一步；

【4】判断电池包输出电流是否满足下电电流阈值，若满足条件，则执行下一步，不满足条件则延时后执行下一步；

【5】断开主正继电器，若正常断开则发送允许充电指令；若断开失败则发送主正继电器粘连故障，并控制BMS断开主负继电器，控制MCU主动放电，下电完成后不再响应充电模式上高压请求。

流程图如下：

充电下电控制

【1】当满足以下任一条件时，进入充电模式下电控制

◆无充电枪插入或充电枪连接异常

◆无充电请求

◆充电结束

◆充电系统故障

◆高压互锁故障

【2】DCDC模式工作模式置为Standby，退出DCDC、PTC、AC使能，并限制热管理系统功率为0

【3】判断电池包输出电流是否满足下电电流阈值，满足则向下执行，不满足则记录故障，延时后向下执行

【4】VCU发送DCDC继电器断开指令，并检测其状态，正常断开则向下执行，未正常断开则报DCDC继电器断开故障，延时后向下执行

【5】VCU控制BMS断开主负继电器，并检测其状态，若正常断开则向下执行，未正常断开则记录故障，延时后向下执行

【6】VCU控制主负继电器负端断开，VCU进入休眠，高压下电完成

流程图如下：

结语

本文介绍了充电过程中上下电的一般过程，对于充电上下电来说，还涉及到充电过程中热管理的上下电管理，此部分文中未涉及，有兴趣的铁子们可以自行了解。

非专业人士，文中细节上可能有所疏漏，望铁子们见谅。

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