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清水建设2021年1月27日宣布研发成功一款木地板打螺钉机器人Robo Slab-Fastener，以提高木结构建筑的施工效率。 受日本政府“公共建筑物等的木材利用促进法”施行的影响，日本中大规模非住宅类建筑物采用木结构的情况越来越多，采用木地板的工程也相应增加。而地面安装的胶合板需要使用大量的螺钉固定，人工作业时因电动工具的振动会导致手的麻痹，作业时长时间的弯腰操作也是极大的负担。清水建设的解决方案是开发出实现打螺钉作业省力化、减人化的Robo Slab-Fastener。
打螺钉机器人Robo Slab-Fastener Robo Slab-Fastener由具有螺钉自动装填功能的4台电动工具及空气压缩机组合成的打螺钉机、自动行走单元、控制盘、触屏式操作盘等构成。机器人下部前后、左右分别配置2台打螺钉机、螺钉机前后20~30cm，左右7.5~15cm间距可调。
机器人Robo Slab-Fastener作业例 作业时，根据打螺钉的规格要求调整Robo Slab-Fastener上螺钉机的间隔，再在平板上设定好螺钉机及螺钉的间距、移动距离，机器人自动计算好打螺钉及移动的重复模式之后就完成了作业前的准备。最后只需按一下机体上的开始键，Robo Slab-Fastener就会以每分钟30个螺钉的节奏移动并完成打螺钉作业。
Robo Slab-Fastener的CLT板作业效果 清水建设在其位于东京都千代田区一工地的CLT地板施工中实际应用了Robo Slab-Fastener，发现打螺钉机器人可有效提高现场的施工效率。 |
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