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英国政府资助的创新项目成功研发一款多功能建筑机器人平台

 机器人视界 2023-10-11 发布于广东

英国政府资助的项目研发成功一款建筑机器人平台COSCR,原型机器人平台已被证明能够在建筑工地上导航并进行特定作业。

该机器人被设计用于工地重复性或具有潜在危险的建筑施工活动,例如高空钻孔。作为机器人平台的第一个概念验证,首个机器人功能就是天花板钻孔和螺栓固定,机器人在斯堪斯卡公司(Skanska:瑞典跨国建筑公司)位于伦敦市中心的费瑟斯通大厦项目的施工现场进行了试验。

协同式现场施工机器人项目(COSCR)是英国政府资助的一个创新项目,项目汇集了HAL机器人公司、ABB和InnoTecUK的工厂自动化和机器人技术专长,以及建筑研究机构的项目管理专长、Skyjack公司的现场准入和产品经验,以及斯堪斯卡公司的建筑行业洞察力。

COSCR平台包括一个移动底座、现场传感技术和与BIM相连的软件系统,使其能够在建筑工地上导航。

COSCR可以手动操控或自主行走。在手动模式下,操作员使用电缆控制器在工地上移动机器人;在自主模式下,机器人使用其机载传感器,以及从建筑信息模型(BIM)数据中获得的地图,在工地上自我导航,并执行用户安排的任务。

该机器人平台是根据特定的尺寸和重量限制开发的,以最大限度地发挥其潜力,使机器人能够进入任何场地的最狭窄的角落。机器人平台是履带式的,提高了机动性,并有一个装有机械臂的伸缩桅杆,使其能够达到4.2米的高度。

斯堪斯卡英国公司的创新主管Vaibhav Tyagi说。"在施工中推进机器人技术的使用,有可能在安全和生产力方面带来巨大的好处。通过将重复性或存在某种程度风险的任务(如高空作业)自动化,我们可以保护我们的员工,同时提高任务的准确性、速度和质量。"

该联盟的牵头方HAL机器人公司的主管Sebastian Andraos说。"COSCR项目结合了整个联合体的专业知识,为现场自动化任务开发了一个多功能平台。我们坚信,COSCR平台以及其他类似的平台在不久的将来会在建筑工地上占有一席之地,并努力确保我们了解为实现这一目标所必须满足的标准。"

"机器人平台本身和其控制系统采用通用设计,以确保机器人也可以进行其他作业,如物流、喷漆、检查等,并控制多个机器人在同一地点轻松工作。"

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