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香港中文大学研发高空外墙清洁喷涂建筑机器人,远景规划外墙检查维护功能

 机器人视界 2023-10-11 发布于广东

香港中文大学的工程师们开发了一种缆绳驱动的机器人,它可以模仿人类的动作来清洁窗户并为高层建筑的外墙涂漆。该系统有望取代人力,从而缓解劳动力短缺并减少职业危害。机器人有两个关键部分:控制机器人的电机和缆绳,以及模仿人类运动的机械臂。

领导开发团队的工程学院副教授Darwin Lau Tat-ming 解释说,该手臂具有灵活性,可以在倾斜和弯曲的表面上工作。当前商业用途的机器人只能处理平坦的表面。其他优点包括重量轻以及能够控制擦拭窗户的力和角度以获得最佳效果。它以每秒 0.5 到 1 米的速度擦拭窗户——类似于人类工人。但与人类不同的是,机器人不需要休息。

然而,机器人需要一两个人类操作员,并且还处于开发阶段,尚无商用时间表。研究人员将不断提高机器人的擦拭速度并使其自动运行。“我们将使用无人机拍摄建筑物并打印它的三维模型,”Lau说。“数据将被输入机器人以告知它窗户的位置,而人类将只是简单地进行监控。”他补充说:“老龄化是一个大问题,因为数据显示超过 40% 的建筑工人年龄超过50岁。同时,高层建筑的建造和维护是劳动密集型的,不可避免地存在风险。”当技术成熟时,机器人可以承担外墙维护和检查等工作。该发展项目得到俊和建筑的支持,该公司向该项目捐赠了260万港元。

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