Linux嵌入式 驱动开发（多点电容触摸屏）

1.Linux下电容触摸屏驱动框架简介

多点触摸（MT）协议详解

电容触摸屏由以下几种Linux驱动框架组成的：

IIC设备驱动：以为电容触摸IC基本都是I2C接口，因此大框架式IIC设备驱动

中断驱动框架：通过中断引脚向Linux内核上报触摸信息

input子系统：屏幕的按下和抬起都是属于Linux的input子系统

这三个之前都学过了，所以最需要注意的就是input子系统下的多点电容触摸协议(MT协议)

MT协议分为A B 版本，

type A适用于触摸点不能被区分或者追踪，基本不用

type B适用于硬件追踪并能区分触摸点的触摸设备，此类型设备通过slot更新某一个触摸点信息，以下是type B执行的伪代码

//0.最开始需要先初始化MT的输入slots，input_mt_init_slots

ABS_MT_SLOT 0  //1.上报ABS_MT_SLOT事件，此事件会告诉接收者当前正在更新的是哪个触摸点（slot），用input_mt_slot函数完成
ABS_MT_TRACKING_ID 45  //2.上报ABS_MT_TRACKING_ID事件，也就是给触摸点关联一个ID，用input_mt_report_slot_state函数完成
ABS_MT_POSITION_X x[0]  //3.上报触摸点0的X轴坐标，用input_report_abs完成
ABS_MT_POSITION_Y y[0]

ABS_MT_SLOT 1 //同触摸点0
ABS_MT_TRACKING_ID 46 
ABS_MT_POSITION_X x[1]
ABS_MT_POSITION_Y y[1]

SYN_REPORT  //4.当所有触摸点坐标都上传完毕以后就得发送SYN_REPORT事件，使用input_sync函数来完成

//如果追踪到的触摸点数量多于当前上报的数量，驱动程序使用 BTN_TOOL_TAP 事件来通
知用户空间当前追踪到的触摸点总数量，然后调用 input_mt_report_pointer_emulation 函数将
use_count 参数设置为 false。否则的话将 use_count 参数设置为 true，表示当前的触摸点数量

2.多点电容触摸驱动框架

1.I2C驱动框架

包括设备树匹配表，i2c驱动结构体，驱动出口入口函数

2.初始化触摸IC，中断，input子系统

初始化操作都是在probe里面完成的（初始化I2C，申请中断，input设备申请和初始化，初始化input和MT，注册input_dev）

3.上报坐标信息

（一会编写时详解）

3.实验程序编写

1.修改设备树

（这个真是个坑！！！！！！），先讲一下需要修改的东西，然后再讲一下需要注意的坑：

触摸芯片一共用到了4个IO，

一个复位IO，（这个在iomuxc下面）

一个中断IO, （这个在iomuxc_snvs下面）

I2C2的SCL和SDA （这个官方自己写过了）

然后再I2C2节点下面添加触摸芯片子节点，其中信息包括（属性，寄存器器件地址，所使用电气属性，中断IO对应的GPIO组，中断所使用的GPIO组的具体引脚，复位所对应的GPIO）

坑：

1.触摸芯片！！！需要注意自己的芯片的类型，因为看的文档是之前写的，所以已经更换了新款芯片，要根据新的触摸芯片设置寄存器的值。

2.注意检查复用问题。就是我们使用的引脚其它引脚不能再使用了，其中包括两点，一个是电气信息的复用，另一个就是有没有设备复用GPIO接口。

2.编写驱动

1.触摸芯片设备（设备节点，中断和复位IO，中断号，私有数据，input结构体，I2C设备结构体）

2.复位触摸芯片（设置触摸芯片的复位 IO 为高电平，防止芯片复位）

3.读取多个寄存器的值，写入多个寄存器的值，写一个寄存器的值（鉴于都是上节I2C的东西，这里不多说了）

4.触摸芯片中断服务函数

1.创建一个rdbuf[29]

这里先详细解释一下为何是29，首先触摸芯片这个寄存器是从0x02开始，0x02不存有数据，然后每六个寄存器属于一个坐 标，其中包含了x,y数据，以及触摸方式（手指或者笔等），但是这六个寄存器里面，只有前四个是有用的，后面两个作为保 存，所以：

我们一共最多支持五点触摸，前四个点的寄存器+加上最后一个点的前四个寄存器+最开始的0x02 = 4 * 6 + 4 + 1 = 29

2.读取多个寄存器的值

3.for循环这些值

{

获取触摸类型

获取x,y

获取信息表示是哪个触摸点

input_mt_slot(multidata->input, id);//上报当前正在使用哪个接触点

input_mt_report_slot_state(multidata->input, MT_TOOL_FINGER,down);//为它分配一个ID

input_report_abs(multidata->input, ABS_MT_POSITION_X, x);//上报xy

input_report_abs(multidata->input, ABS_MT_POSITION_Y, y);

input_mt_report_pointer_emulation(multidata->input, true);//上面协议详解有

input_sync(multidata->input);//上报SYN_REPORT事件

}

5.中断初始化（申请中断gpio，申请中断）

PS:如果我们申请的函数前面增加了devm的话，那么申请到的资源在使用结束后会由系统自动释放

同时这里增加了中断线程化得概念：中断线程化以后中断将作为内核线程运行，而且也可以被赋予不同的优先级，任务的优先级可能比中断线程的优先级高，这样做的目的就是保证高优先级的任务能被优先处理

6.probe

1.获取设备树中得中断和复位引脚

2.复位触摸芯片

3.初始化中断

4.初始化复位芯片

5.input设备注册

7.remove（input设备注销）

8.设备树匹配表，i2c驱动结构体，驱动出口入口函数

4.测试

这个玩意不用写测试程序，加载驱动后会出现新的设备

hexdump /dev/input/event2执行后，触摸屏幕后就会有信息显示

5.tslib

一个开源软件，用来测试屏幕有没有问题，电容屏不用测，电阻屏需要测

#Linux##C/C++##C++工程师##嵌入式工程师##嵌入式#