古人练拳为何不伤膝？

传统的练拳身法表现在裆里就是一横一竖，一横是指合前裆开后裆，将两髋关节横向撑开，即所谓的圆裆和泛臀。目的是增强下盘的稳定性和重心的灵活转换。
一竖是指丹田下翻骶骨后翻，从而使尾闾下垂，腰板自然挺直，实腿一测上下就成了一根轴，转动灵活。这种身法与不伤膝是什么关系呢？