单片机C代码嵌套汇编常见写法

zmc419 2023-10-20 发布于河南

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有代码运行的机器，就有汇编代码的身影，不管是PC，还是手机、平板，最底层都离开汇编代码。

前面给大家分享过单片机用汇编和C语言点灯程序的区别，今天给大家分享一下单片机C代码嵌套汇编常见写法。

嵌套汇编与编译器有关

有认真研究，或者说细心一点的读者应该都知道：C中定义汇编代码与编译器有关。

比如：你在core_cm4.h文件会看到如下的代码：

#if defined ( __CC_ARM ) #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ #define __STATIC_INLINE static __inline

#elif defined ( __GNUC__ ) #define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */ #define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */ #define __STATIC_INLINE static inline

#elif defined ( __ICCARM__ ) #define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */

  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */

#define __STATIC_INLINE static inline

#elif defined ( __TMS470__ ) #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TI CCS Compiler */ #define __STATIC_INLINE static inline

#elif defined ( __TASKING__ ) #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */ #define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */ #define __STATIC_INLINE static inline

#elif defined ( __CSMC__ ) #define __packed #define __ASM _asm /*!< asm keyword for COSMIC Compiler */

  #define __INLINE         inline                                    /*use -pc99 on compile line !< inline keyword for COSMIC Compiler   */

#define __STATIC_INLINE static inline#endif

如果你写过Keil C51，你还会发现有如下（通过预处理）嵌套汇编：

#pragma asm
; Assembler Code Here
#pragma endasm

所以，你会发现，不同的编译器，汇编代码还是有差异。当然，这里主要是说C中嵌套汇编与编译器有关。

C中嵌套汇编代码

常见两种定义：

1.在C函数中定义一段汇编代码；

2.在C文件中定义一个汇编函数；

（当然，两个意思差不多，都是在C中嵌套汇编）

上面说了C中定义汇编代码与编译器有关，换句话说：不同编译器解析汇编代码的方式不同。

这里还是拿core_cm3.c来举例说明，定义一个__get_PSP函数。

在Keil MDK中定义：

__ASM uint32_t __get_PSP(void){ mrs r0, psp bx lr}

在IAR EWARM中定义：

uint32_t __get_PSP(void){  __ASM('mrs r0, psp');  __ASM('bx lr');}

__asm（__ASM）关键字用于调用内联汇编程序，并且可在 C 或 C++ 语句合法时出现。

更多案例

下面分享一些在单片机中常见的例子。

1.FreeRTOS中portmacro.h文件下源代码：

static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void ){uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;

__asm { /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical section. */ msr basepri, ulNewBASEPRI dsb isb }}

2.FreeRTOS中port.c文件下源代码：

__asm void xPortPendSVHandler( void ){  extern uxCriticalNesting;  extern pxCurrentTCB;  extern vTaskSwitchContext;
  PRESERVE8
  mrs r0, psp  isb
  ldr  r3, =pxCurrentTCB    /* Get the location of the current TCB. */  ldr  r2, [r3]
  stmdb r0!, {r4-r11}      /* Save the remaining registers. */  str r0, [r2]        /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
  stmdb sp!, {r3, r14}  mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  msr basepri, r0  dsb  isb  bl vTaskSwitchContext  mov r0, #0  msr basepri, r0  ldmia sp!, {r3, r14}
  ldr r1, [r3]  ldr r0, [r1]        /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */  ldmia r0!, {r4-r11}      /* Pop the registers and the critical nesting count. */  msr psp, r0  isb  bx r14  nop}