分享

中建工地机器人施工ALC板,减人增效60%!

 新用户52866043 2023-10-22 发布于陕西
源自丨中建八局工程研究院、二公司

近日,中建八局济南奥体东16号地块项目首次实现ALC板双机器人场景化协同作业。ALC板双机器人包括ALC板安装机器人(AIR1.0)与ALC板运输机器人(ATR1.0),系中建八局工程研究院与二公司联合研发。

中建八局ALC板双机协同作业

图片
双机协同实拍

中建八局ALC板双机协同作业,打通了ALC板从物料堆放到支架上料、再到安装就位的全部环节,解决了同类产品只能进行单一安装工序而前置工作仍需人力完成的问题,前后工序衔接紧密,作业效率提升60%以上,真正做到了减人增效。

技术优势
中建八局ALC板双机器人搭载移动式AGV底盘,全驱舵轮转向系统,在有限空间内具有高度的机动性与灵活性,运输与安装机器人同步协作可快速完成ALC板的运输、转运、安装作业,实现以机器人为主体的完整施工作业的工艺流程,打造场景化施工新模式。

  • 轻量化·模块化
两台机器人结构均采用轻量高强度材料设计,并减重处理,且机体尺寸较小,便于不同施工场地的转运。同时采用模块化设计,移动AGV底盘、末端夹具机构、工业控制器等模块均为通用模块设计。
图片

  • 双机协作
两台机器人可以通过无线通信协议,快速实现局域网络搭建,实时共享数据、信息和指令,前后工序紧密衔接;作业路径最优规划,实现高效上料与安装。
图片
运输取料实拍

图片
安装取料实拍

  • 适应性强
机体前部配置传感器,提高安全作业系数,有效避障,同时底盘越障高度可达150mm,适应多场景复杂工况。

  • 作业仿真
通过深化模拟,快速建立图纸与机器人模型的作业场景,能够提前规划安装过程,优化工艺流程。

图片
济南奥体东16号地块开发项目位于济南市高新区,北侧为经十路,采用EPC工程总承包模式,合同额14.23亿元,总建筑面积29.5万平方米,由A、B两栋超高层写字楼及裙房组成,其中A楼地上44层、高215米,B楼地上39层、高190米。建成后将成为毗邻济南市政府的区域金融中心,担当着“提升济南,领跑山东”的希冀与使命。项目具有设计造型独特、工程技术复杂、全专业一体化施工组织等特点,先后迎接省、市、局观摩80余次,荣获中建集团首批“观摩样板工地”、山东省工人先锋号等12项荣誉,并将以“打造高质量履约的示范标杆项目”的综合目标为指引,争创国家级奖项4项,省局级奖项6项。

图片

—— 工程质量管理必备 ——

实测实量 上墙印章

图片

    本站是提供个人知识管理的网络存储空间,所有内容均由用户发布,不代表本站观点。请注意甄别内容中的联系方式、诱导购买等信息,谨防诈骗。如发现有害或侵权内容,请点击一键举报。
    转藏 分享 献花(0

    0条评论

    发表

    请遵守用户 评论公约

    类似文章 更多