大疆L2测评，与百万级别的激光雷达穿透媲美？

此篇为尝试用大疆L2激光雷达做出进口200万级别的激光雷达的效果。

2023年10月14日，大疆终于正式发布了大家期待已久的激光雷达L2。

2018年发布P4R、2020年发布P1。每次都是惊艳的产品，深受我们一线作业人员好评。昨日收到代理商的L2激光雷达，抓紧实飞实测。

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测试设备清单

• 载机：大疆M350RTK（目前L2对M300RTK的遥控器不支持、在L2发布后第二天赶紧换成M350,飞机改进很多例如图传增强了、电池由以前200次循环提升到400次循环等，尤其是遥控器性能提升很大能够实时渲染）。

• 大疆L2

• 大疆智图

• 笔记本工作站

• 千寻X mini（植被下信号非常好）
  

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选址

场地选择在XX印月水库，水库三面环山。里面天然林以松树、樟树、榆树、槐树、板栗树等为主，人工种植林以桂花树、红叶石楠等为主（种植林的密度比天然林的密度高），乔木下为大量的灌木。

测区最高点约110米，最低点约50米。

测试区域约0.8平方公里。

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航线与飞行参数设置

1、第一架次网络DSM仿地高度140米、速度9米每秒（考虑到植被覆盖较厚，降低高度，放慢速度提高点云密度与穿透），航向近似东西向，航线重叠 80%，旁向重叠率50%，五次回波，重复扫描。

镜头角度默认-90度。

2、第二架次网络DSM仿地高度140米、速度9米每秒（考虑到植被覆盖较厚，降低高度，放慢速度提高点云密度与穿透），航向近似南北向，航线重叠 80%旁向重叠率50%，五次回波，重复扫描。

镜头角度默认-75度。（主要是考虑到区域内的植被覆盖严重，多一个角度进行穿透）。

外业飞行时间约1个小时，两次飞行作业全程RTK固定解，没有断信号的情况。报告详细记录了整个架次的数据质量情况。（本次飞行未安装4G网卡)

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点云解算的内业处理

最新版的大疆智图激光雷达模块为免费，两个架次获取了约19GB数据。

第一架次内业数据（东西航线、镜头角度-90度）。

第二架次内业数据 （南北航线 -75度角度）因为时间问题，架次只飞了约75%航线。

井字航线（第一架次与第二架次融合数据）。

井字航线报告

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L2的单航线与井字航线数据对比

1、单航线东西航线航飞

下图为蓝色范围为一处近似南北走向山沟，沟顶为北，沟顶处有一池塘，水源充足，适合人工种植林，植被冠幅比较大，密集度高。

RGB-1

RGB-2

RGB-3

 RGB与地面点

地面点1

地面点2（明显地面点密度不够，激光无法穿透这片人工种植林）

DEM（重采样率1MX1M)DEM宣传构图出错

2、井字航线数据

RGB

地面点

RGB与地面点对比

DEM（重采样1MX1M)，植被下的田块结构清晰

两次DEM对比

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井字航线数据，大范围DEM渲染效果、LAS点云密度、均匀度效果

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L2与进口雷达0.1米切片的对比（RIEGL-120，射程约1500米）

1、切片（L2飞行时间10月20日，湖北山区植被树叶未落，植被茂密，穿透困难。RIEGL-120历史数据）

L2切片1

L2切片2

L2切片3

2、RIEGL-120三角度扫描雷达切片（飞行2023年2月，飞行高度180米，速度10米每秒，因季节原因，树林多为树干，遮挡较少）。

三角度扫描

RIEGL-120切片1

RIEGL-120切片2

RIEGL-120切片3

RIEGL-120切片4

总结：

1、本次对比测试中L2裸露地面的高程精度优于5CM，植被里的高程精度优于15CM。在井字航线中，角度设置需要注意高度更改，本次测试采用140米高度。RIEGL-120同样裸露地表高程中误差优于3CM精度，植被未测。

其他更为周全的对比测试后续进行。

此外，L2只适合小面积的作业区，不能够像Rigel大范围作业。效率就像当年精灵4RTK、M300RTK与固定翼的对比。

2、两款激光雷达价差20多倍，对比也是非同一个地区、非同一个季节时间进行的，有些不严谨，但这不影响我们的直观感受，数据显示RIEGL的质量高于L2，两百万级别的“大佬”内功还是很深厚的（除了贵，没毛病）。

但是L2相比之前的L1进步很大，而且支持云台，可以利用云台实现多角度作业。并且在价格上亲民许多。

3、立体采集、三维采集等已经作为主流作业模式持续了十多年，植被茂密区高程精度一直都是行业痛点。大疆L2的出现解决了这一问题，并且亲民的价格让更多从业者能够参与进来。

我们可以大胆预测，L2的出现或许将引发新的作业模式，在小面积作业中这将是颠覆行业的一款产品。

4、不管怎么说，每一款产品都有它们各自不同的优势，根据不同需求选择合适的设备干出优质服务就好。