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嵌入式系统开发过程可以分为以下7个阶段：
这里的产品，指的是由嵌入式软件和加载它的硬件平台一起组成的系统。所以，产品定义实际上就是GJB2786A里所说的系统需求开发。 2．软硬件划分 设计嵌入式系统的关键是如何将系统划分为硬件系统与软件系统。这实际上就是GJB2786A里系统设计的内容。 嵌入式系统的软硬件划分取决于产品功能、性能、成本、风险等多个因素。 一般来说，系统功能用硬件实现会使系统的处理速度加快，但系统成本也会提高（性能强的硬件通常都不便宜），不过这并不是绝对的。因为用软件实现虽然可以节省一些硬件成本，但由于系统需要存放更多的程序代码，需要更大的ROM，并且对处理器的要求也更高，这同样会提高系统的成本。 系统使用的硬件越多，带来的风险也会越高。这是因为硬件的修改远比软件修改复杂得多，它往往需要更大的修改成本和更长的修改时间。 虽然越晚做出划分决策，就越有把握。但是，由于嵌入式系统只有当硬件平台出来之后才能调试整个系统，因此过晚地做出划分决策会延长整个开发周期。
嵌入式系统的系统设计可以有一个迭代的过程，在这个过程中，硬件与软件的划分的边界依然可以变化。在这个阶段中，设计师可以随着更多的设计约束的理解与建模，进一步明确硬件与软件的划分界线。
在完成了硬件与软件划分之后，嵌入式系统开发就进入了硬件和软件设计阶段。 硬件设计需要选择合适的微处理器，进行外围电路的设计，电路接口的设计，可靠性、安全性和抗干扰设计等；软件设计需要完成功能模块的划分，接口设计，可靠性和安全性设计等，并在设计基础上编码实现。 在常规开发中，是先完成硬件设计再进行软件设计，但对于研制周期紧张的项目，通常会进行协同开发，即软件开发可与硬件开发同步进行。 在协同开发过程中，为了进行软件验证，软件开发人员需要通过编写程序来虚拟还不存在的硬件。
当硬件与软件开发完成之后，就进入软硬件集成阶段。 嵌入式系统的软硬件集成过程是调试与探索的过程，它需要使用一些专用工具，需要花费大量的时间来完成。设计师可以通过精确建模或仿真来节省大量的时间。
嵌入式系统的可靠性要求要比大多数通用计算机严格得多。有些嵌入式系统是决不能允许故障的。因此嵌入式系统对于测试的要求也很高，测试不只是要确信软件实现了用户所要求的功能、性能，不会在关键时刻崩溃，还必须查明系统是否在运行时能接近最优性能。 嵌入式系统的产品测试通常包括功能测试、性能测试、可靠性测试和电磁兼容测试。
由于嵌入式系统中软件、硬件结合紧密的特点，它的产品维护更加要求相关的需求和设计文档齐全，否则它的维护难度会极度上升。 这正是： 嵌入系统做开发，软件硬件要分家 参考书目：嵌入式系统的设计与开发，作者：陈连坤，出版社：清华大学出版社 北京交通大学出版社 |
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