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1934年8月7日，红六军团9000多人，在任弼时、军团长萧克、政委王震、参谋长李达的率领下，由江西遂川横石和新江口地区出发，踏上了艰辛的西征之路。
红六军团西征的目的，是为了到湖南找贺龙领导的红二军团。可是，红二军团到底在湖南什么地方，大家并不清楚，只是估计可能在湘西和川、贵交界处一带。后接中央来电，说红二军团在铜仁、江口地区。
于是，李达带领四十九、五十一两个团和机枪连组成先遣队，率先出发。
10月6日，李达率部进至石阡地区，7日继续进至甘溪时，与桂军廖磊所部十九师遭遇，并陷入湘、桂、黔三省敌军24个团的包围中。
经过一番苦战，李达带领部队在夜里突围，冲出来的只有两个团的团部和机枪连，共计400人左右。据一些连队干部报告说，许多人在突围时走散了，有的从别的地方突围一时难以归队，有的牺牲了，有的被抓走了。总之，各种情况都有。
李达继续带领部队同敌人周旋了两昼夜，总算摆脱了敌人的追击。
接着，李达和四十九团政委晏福生、五十团团长苏杰等人研究，认为如果折回找主力，他们绝对不可能停留在原地，因此应该继续执行出来时的任务。这里到江口只有三五日的行程，到那里找到贺龙的二军团来接应红六军团主力，比我们这400人作用更大。
大家的意见达成一致后，李达把突围出来的人员临时成个先遣支队，直奔江口地区。
10月10日，部队到达江口后，并没有发现红二军团的踪迹。12日，寻找到甘龙口附近，所一老乡说，这一带常有部队活动，既不像国民党部队，更不像土匪，到底是什么部队没人能说清。为了搞清楚，李达又找来一些经常外出跑买卖的人仔细了解，猜测很可能是红军。
李达带领部队继续寻找，几天后，终于在沿河县打听到枫香溪镇附近有红军活动的消息。
李达向部队作了动员，大家直奔枫香溪，大约走了半天多的路程，看到前面一座小山坡上面有部队在活动。这些人搞的是军事活动，可穿着却是老百姓的衣服。
几乎就在同一时刻，山头上的人也发现了穿制式军装的李达部队。山上的人从未见过红六军团部队，误以为是黔军又来搜山，立即进入战斗状态。
李达观察到山头上部队情况后，为避免发生误会，立即命令部队停止前进，就地休息。李达进一步观察，看到山上老百姓打扮的人群在实施戒备动作时，像经过正规军事训练，便断定他们是二军团的部队，于是，命令人向山上喊话。
喊了一阵后，山上的人听清了，派人下来联系。经过交谈后，李达取出随身携带的纸和笔，挥笔写下:“贺总指挥：我们是六军团，奉中革军委命令，从湘赣边根据地出发，前来寻找二军团会合的。我是六军团参谋长李达，率先遣支队走在前面，希望同您会面。”
信交给来人带走后，李达坐在一块石头上，焦急地等待回音。没过多久，忽见山上有几个人朝他走近，走在最前头的一位身材魁梧，头戴礼帽，脚穿草鞋，身穿深灰色衣服的人，迎上来紧紧握着李达的手，他就是贺龙。贺龙身边一位比较瘦，但很精干的中年人是政委关向应。
第二天拂晓，李达率领先遣支队开路，贺龙、关向应领导的二军团紧随其后，兼程南下去接应红六军团主力。在途中，李达了解到红六军团主已经甩掉了追敌，朝梵净山开去。
李达带领二军团转了两三天，最后在梵浄山西南发现一支部队，用军号联系，发现是李达刚从江西出发时带的五十团，被敌人打散后，由郭鹏、彭栋材带领突出包围。后来到这一带。
原来，郭鹏他们被冲散后，与团部失去了联系，没有地图，也不知道二军团在何处。他们转了好几天，一次偶然的机会，在一个破纸堆里翻到半张旧报纸，上面内容有:“贺龙部在沿河、印江一带骚扰，现向西南方向活动……”于是他们就一路找来，果然同李达相遇。
部队继续开进，10月24日，终于在印江县的木黄找到六军团主力。贺龙兴奋地说:“我早就知道你们六军团来，因电台坏了，同中革军委联系不上，不知道你们行动的路线。这下可好，找到你们了，看到你们安全脱险，我就放心了。”
26日，红二军团和红六军团，在南腰界召开了隆重的会师庆祝大会，标志着两个军团胜利地结合在一起，成了红军中一支具有很强战斗力的重要力量。
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