无人机是无人驾驶飞行器的简称,是利用无线电遥控设备或按预置程序自动飞行的航空器。 与有人驾驶飞机相比,无人机的优势主要体现在以下两个方面。第一,由于不受人的生理和心理局限的制约,飞行器的实际达到的飞行性能可以得到极大提高,如其速度、飞行边界、过载与机动性等,可以达到飞行器自身结构与强度及动力等所能提供或允许的极限值。第二,因取消与驾驶员相关的人机界面及其相应的显示控制、环境控制、个体安全等设备与分系统,而使飞机上有限资源得到优化与充分利用。无人机迄今为止已是品种最复杂、应用领域最广的航空器,在构型、用途、尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度等多方面有很大差异。由于无人机以上多样性,就相应产生了多种分类方法。 按平台构型分类,主要有固定翼无人机、直升机无人机、多旋翼无人机、无人飞艇和无人伞翼机等,最常用的是前三种。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流样式,特点是飞行速度较快;直升机无人机是灵活性最强的无人机平台,可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼无人机是消费类和部分工业级民用用途的首选平台,灵活性介于固定翼无人机和直升机中间,但操纵简单、成本较低。 |
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