【原】KUKA机器人调整示教器灵敏度（校屏）

KUKA机器人调整示教器灵敏度（校屏）

  KUKA机器人KRC4的示教器升级后，示教器屏幕由之前的电阻屏改为电容屏，不仅在外观上有所变化，屏幕校准的方法也有所不同。

  通过以下方法分别对新旧两款示教器进行屏幕校正，调整示教器屏幕灵敏度。

对新款示教器而言：

一、旋转示教器上的钥匙，进入模式选择界面； 

二、按下示教器上的【主菜单】按钮，依次选择【Configuration】-【Touch Sensitivity】

三、触摸屏调整仅有两种模式：Normal和High。默认的为Normal，如果发现触摸屏不灵敏，可以选择High模式调整屏幕灵敏度。

相比与之前的示教器，二代示教器的校屏操作相对简单一些。

而对于老款示教器校屏的步骤为：旋转钥匙，再按下主菜单键进入如下界面后：点击【Display】；

再点击【Calibrate】；

进入以下界面：

然后用示教笔点击正十字中心3秒左右，根据十字中心的移动多次点击后完成校屏。

以上两种方法分别针对新旧两款示教器屏幕校准进行了介绍。