对于KUKA机器人示教器屏幕如果不操作的话,为了降低能耗也可以设置息屏或者调整屏幕亮度。以KRC4控制柜对应的二代示教器SmartPad-2为例,通过以下方法介绍如何对示教器息屏进行设置和屏幕亮度调整设置。 一、示教器息屏设置 1、示教器正常开机后,旋转示教器上的钥匙,进入运行模式选择界面。 2、顺便介绍一下四种运行模式的区别:分别有T1、T2、AUT、EXT四种模式。T1指的是手动慢速运行、T2指的是手动快速运行、AUT是指自动运行(内部的)、EXT是指外部自动运行。 T1模式下:用于测试运行、编程和示教。手动运行速度最高250mm/s; T2模式下:用于测试运行,程序验证时按照编程设定的速度,不能手动运行; AUT模式下:用于不带上级控制系统的工业机器人,不能手动运行,程序运行时按照编程设定的速度; EXT模式下:用于带有上级控制系统(例如PLC)的工业机器人,不能手动运行,程序运行时按照编程设定的速度。 3、按下示教器上的“菜单”键,显示出“主菜单”。 4、点击【Configuration】(配置)-【Display】(显示器)。 5、勾选“Enable display timeout”的选项,再设置“超时的时间”,关闭界面即可。不使用示教器时,超时后示教器屏幕就会息屏,再次点击屏幕时,屏幕将激活亮起。 6、设置完成后再将示教器的钥匙旋转回去,恢复正常操作界面。 二、示教器屏幕亮度调整设置 1、正常开机后,旋转示教器上切换运行模式的钥匙,顺时针旋转。旋转后如下显示: 2、在示教器右侧有个亮度调节的标识,默认的是100。 可以通过按键“+”、“-”进行调节,调节到自己所需的亮度即可。 3、设置完成后也是正常的将示教器的钥匙旋转回去,恢复正常操作界面。 通过以上方法即可完成对示教器屏幕的息屏设置和亮度调节设置。
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